未成年刑事责任的认定规定可以整理成如下表格：
| 年龄段 |
刑事责任认定 |
具体说明 |
| 已满16周岁 |
完全负刑事责任 |
对一切犯罪都要负刑事责任 |
| 已满14周岁，不满16周岁 |
相对负刑事责任 |
犯故意杀人、故意伤害致人重伤或者死亡、强奸、抢劫、贩卖毒品、放火、爆炸、投放危险物质罪的，应当负刑事责任 |
| 已满12周岁，不满14周岁 |
特定情形下负刑事责任 |
犯故意杀人、故意伤害罪，致人重伤或者以特别残忍手段致人重伤造成严重残疾，情节恶劣，经最高人民检察院核准追诉的，应当负刑事责任 |
| 不满12周岁 |
不负刑事责任 |
不予刑事处罚，但是责令其父母或者其他监护人加以管教；在必要的时候，依法进行专门矫治教育 |
详细解释与法律背景：
完全负刑事责任年龄：
- 已满16周岁的人犯罪，应当负刑事责任。这是基于他们已经具备了足够的辨认和控制自己行为的能力，因此应当对自己的犯罪行为承担完全的刑事责任。
相对负刑事责任年龄：
- 已满14周岁，不满16周岁的人，虽然他们的辨认和控制自己行为的能力相对较弱，但如果他们犯下了故意杀人、故意伤害致人重伤或者死亡、强奸、抢劫、贩卖毒品、放火、爆炸、投放危险物质等严重犯罪，也应当负刑事责任。这是为了保护社会安全，防止这些未成年人实施严重犯罪。
特定情形下负刑事责任年龄：
- 已满12周岁，不满14周岁的人，在特定情形下，如犯故意杀人、故意伤害罪，致人重伤或者以特别残忍手段致人重伤造成严重残疾，且情节恶劣，经最高人民检察院核准追诉的，也应当负刑事责任。这是对低龄未成年人犯罪的一种特殊处理，旨在防止他们实施极端恶劣的犯罪行为。
不负刑事责任年龄：
- 不满12周岁的未成年人，由于他们的辨认和控制自己行为的能力非常有限，因此不予刑事处罚。但是，他们的父母或者其他监护人需要加以管教，并在必要的时候，依法进行专门矫治教育，以帮助他们树立正确的价值观和行为准则。
法律建议与后果：
- 对于未成年人犯罪，法律在追究其刑事责任的同时，也注重对其进行教育和矫治，以帮助他们重新融入社会。
- 家长和学校应当加强对未成年人的教育和监管，防止他们实施犯罪行为。
- 如果发现未成年人有犯罪倾向或者已经实施了犯罪行为，应当及时向公安机关报案，并配合相关部门进行调查和处理。
希望这个表格和解释能够帮助你更好地理解未成年刑事责任的认定规定。如果你有任何其他问题或者需要进一步的法律咨询，可以直接向我提问。