在理解刑诉法基本原则中的“相互配合”时，我们首先要明确这一原则是刑事诉讼法中关于人民法院、人民检察院和公安机关在刑事诉讼中关系的重要规定。
“相互配合”的含义：
“相互配合”指的是公安机关、人民检察院和人民法院在刑事诉讼过程中，应当在各自分工负责的基础上，相互支持、相互合作、相互协调，以确保刑事诉讼程序的顺利衔接和有效进行。这一原则的核心在于促进三机关之间的协同工作，共同完成揭露犯罪、证实犯罪、惩罚犯罪的任务，并同时保障无罪的人不受刑事追究。
具体体现：
侦查阶段：公安机关在侦查过程中，如果发现案件需要逮捕犯罪嫌疑人，会提请人民检察院审查批准。人民检察院在审查后，如果认为符合逮捕条件，会作出批准逮捕的决定，并由公安机关执行。这一过程中，公安机关和人民检察院就体现了相互配合的关系。
审查起诉阶段：公安机关侦查终结后，会将案件移送人民检察院审查起诉。人民检察院在审查过程中，可能会要求公安机关补充侦查，或者自行进行补充侦查。这一过程中，人民检察院和公安机关同样需要相互配合，以确保案件的准确起诉。
审判阶段：人民检察院提起公诉后，案件会进入人民法院的审判阶段。在审判过程中，人民法院需要依法审理案件，并作出判决。同时，人民检察院会派员出庭支持公诉，对审判活动进行法律监督。这一过程中，人民法院和人民检察院也体现了相互配合的关系。
意义与作用：
“相互配合”的原则对于刑事诉讼的顺利进行具有重要意义。它有助于确保刑事诉讼程序的连贯性和有效性，防止因三机关之间的工作脱节或矛盾而导致的诉讼延误或错误。同时，它也有助于提高刑事诉讼的效率和质量，更好地保护公民的合法权益和社会公共利益。
与其他原则的关系：
“相互配合”原则与刑诉法中的“分工负责”和“互相制约”原则是密切相关的。分工负责是前提，它明确了三机关在刑事诉讼中的各自职责和权限；互相制约是保障，它要求三机关在刑事诉讼中相互监督、相互约束，以防止错误的发生和及时纠正错误；而相互配合则是三机关依法行使职权、顺利进行刑事诉讼的保证。三者相辅相成，共同构成了刑诉法的基本原则体系。