结论前置：只要符合法定条件，且调解无效，人民法院将准予离婚。具体来说，诉讼离婚需满足主体适格、存在合法有效的婚姻关系、感情确已破裂等实质条件，同时需遵循一定的程序条件，并注意特殊限制。
一、主体适格条件
- 婚姻关系当事人：提起离婚诉讼的必须是婚姻关系中的一方当事人，其他第三人无权代为起诉。若当事人为无民事行为能力人或限制民事行为能力人，其法定代理人可代为提起离婚诉讼。
- 具备完全民事行为能力：提起离婚诉讼的一方必须具备完全的民事行为能力，能够正确表达自己的意愿并独立进行诉讼活动。
二、实质条件
- 存在合法有效的婚姻关系：双方必须经过合法的婚姻登记程序，领取结婚证。对于1994年2月1日前的事实婚姻，也可按相关规定起诉离婚；但此后的事实婚姻则不被法律认可，只能按同居关系处理。
- 感情确已破裂：这是法院判决离婚的重要依据。具体情形包括：
- 重婚或有配偶者与他人同居：重婚是指有配偶又与他人结婚或者明知他人有配偶而与之结婚的行为；与他人同居是指有配偶者与婚外异性，不以夫妻名义，持续、稳定地共同居住。
- 实施家庭暴力或虐待、遗弃家庭成员：包括身体暴力、精神暴力等形式的家庭暴力，以及对家庭成员的遗弃等行为。
- 有赌博、吸毒等恶习屡教不改：当事人长期沉迷于赌博、吸毒等不良行为，且经多次教育仍不改正。
- 因感情不和分居满二年：强调夫妻双方因感情问题而分居，且分居时间达到两年。
- 其他导致夫妻感情破裂的情形：如一方被宣告失踪，或其他导致夫妻感情无法挽回的情况，由法院根据案件实际情况判断。
三、程序条件
- 管辖法院：离婚诉讼一般由被告住所地人民法院管辖。特殊情况下，如被告不在中国境内居住、下落不明或宣告失踪等，由原告住所地人民法院管辖。
- 提交起诉状和相关证据：起诉时需向法院提交起诉状，明确诉讼请求、事实和理由。同时，需提供结婚证、身份证、相关证据（如家庭暴力证据、分居证据等）以支持诉讼请求。
四、特殊限制条件
- 男方提出离婚的限制：在女方怀孕期间、分娩后一年内或中止妊娠后六个月内，男方不得提出离婚，除非女方提出或法院认为确有必要。
- 重复起诉的限制：若调解和好或判决不准离婚后，以及原告撤诉或按撤诉处理的离婚案件，无新情况、新理由，六个月内又起诉的，法院不予受理。
- 现役军人的特殊规定：现役军人的配偶要求离婚，须得军人同意，但军人一方有重大过错的除外。
五、诉讼离婚流程中的调解
在离婚诉讼中，法院会首先进行调解，尝试促使双方和解。若调解无效，且符合上述法定离婚情形，法院将作出准予离婚的判决。
法律建议：在准备起诉材料时，务必确保材料的真实性和完整性，以提高诉讼的成功率。同时，也应注意特殊限制条件，以免因不符合法律规定而导致诉讼失败。如果您在诉讼离婚过程中遇到任何法律问题，都可以直接向我咨询，我会根据您的具体情况，为您提供专业的法律建议。