劳务派遣工在符合法定条件的情况下，是可以与劳务派遣单位签订无固定期限劳动合同的。这一结论基于《劳动合同法》的明确规定，并适用于所有符合相关条件的劳务派遣工。下面，我将从不同角度详细分析这一问题：
一、法定条件下的无固定期限劳动合同
根据《劳动合同法》的相关规定，当满足以下条件时，劳务派遣工有权要求或同意与劳务派遣单位签订无固定期限劳动合同：
连续工作满十年：若劳务派遣工在同一家劳务派遣单位连续不间断工作达到十年，即满足签订无固定期限劳动合同的第一个条件。这里的“连续工作满十年”是指劳动者在同一用人单位（即劳务派遣单位）的累计工作年限。
初次实行劳动合同制度或国有企业改制：在用人单位初次实行劳动合同制度或者国有企业改制重新订立劳动合同时，若劳务派遣工在该用人单位连续工作满十年且距法定退休年龄不足十年，劳动者提出或者同意续订、订立劳动合同的，除劳动者提出订立固定期限劳动合同外，应当订立无固定期限劳动合同。
连续订立二次固定期限劳动合同：劳务派遣单位与被派遣劳动者连续订立二次固定期限劳动合同后，若劳动者没有《劳动合同法》第三十九条和第四十条第一项、第二项规定的情形（如严重违反用人单位规章制度、不能胜任工作等），续订劳动合同的，应当订立无固定期限劳动合同。
二、无固定期限劳动合同的意义
无固定期限劳动合同为劳务派遣工提供了更稳定的就业保障，有助于减少职业的不确定性和短期性。它体现了劳动法对劳动者长期稳定就业权益的保护，也是劳务派遣单位应尽的法律责任。对于劳务派遣工而言，签订无固定期限劳动合同意味着他们可以在更长时间内保持与劳务派遣单位的劳动关系，从而获得更稳定的收入和职业发展机会。
三、实际操作中的注意事项
虽然劳务派遣工在符合法定条件的情况下可以签订无固定期限劳动合同，但在实际操作中仍需注意以下几点：
明确合同条款：在签订无固定期限劳动合同时，劳务派遣工应仔细阅读合同条款，确保合同内容符合自己的期望和需求。特别是关于工资、工作时间、福利待遇等关键条款，应与劳务派遣单位进行充分协商并明确约定。
保留相关证据：为了证明自己符合签订无固定期限劳动合同的条件，劳务派遣工应保留好与劳务派遣单位签订的所有劳动合同、工作证明、工资单等相关证据。这些证据在日后可能发生的劳动争议中将起到关键作用。
及时主张权利：如果劳务派遣工认为自己符合签订无固定期限劳动合同的条件但劳务派遣单位拒绝签订，应及时向劳动监察部门投诉或申请劳动仲裁以维护自己的合法权益。
综上所述，劳务派遣工在符合法定条件的情况下是可以与劳务派遣单位签订无固定期限劳动合同的。这一规定旨在保障劳务派遣工的合法权益，使他们在符合条件时能够获得更稳定的劳动关系和职业保障。如果你还有其他关于劳动纠纷或合同纠纷的问题，欢迎直接向我咨询。