在您开车撞到人并已经报警且走了保险理赔流程后，家属仍然选择起诉您，这背后可能涉及多种复杂的法律原因。以下是对此问题的详细分析：
一、可能的原因
赔偿不足：
- 事故造成的实际损失可能超出了保险赔偿的限额。例如，医疗费用、误工费、护理费等总和可能高于保险公司的赔付金额。
- 部分损失可能不在保险赔付范围内，如间接损失（如因事故导致的营业损失）或特定免责条款下的损失（如非医保用药费用）。
责任划分争议：
- 家属可能对交警认定的责任比例不满意，认为您应承担更高的责任比例，从而要求更多的赔偿。
程序性问题与合同争议：
- 家属可能对保险公司的理赔流程、赔偿方式不满，或者认为保险公司在理赔过程中存在不当行为。
- 双方可能就保险合同条款的履行存在争议，如对免责条款的理解不同。
新发现的损害或损失：
- 在之前的赔偿过程中，可能有些损害或损失并未被发现或评估，如内部损伤导致的后续医疗费用。
赔偿协议问题：
- 如果之前与家属签订了赔偿协议，但协议存在无效或可撤销的情形（如签订时存在欺诈、胁迫等），家属可能选择起诉要求重新确定赔偿数额。
其他诉求：
- 家属除了物质损失外，可能还有精神层面的诉求，如要求精神损害抚慰金。
二、法律依据
- 根据《中华人民共和国道路交通安全法》及相关司法解释，交通事故造成的损失应由责任方承担。如果保险赔偿不足，超出部分应由个人承担。
- 受害者有权通过诉讼要求法院重新认定责任比例，并据此调整赔偿金额。
- 根据《机动车交通事故责任强制保险条例》，被保险人与保险公司对赔偿有争议的，可申请仲裁或提起诉讼。
三、应对建议
审视保险合约：
- 详细阅读保险合约中的相关条款，了解自身的责任和义务，确保对赔偿范围、限额及免责条款有清晰认识。
收集证据：
- 妥善保管与事故及其理赔过程相关的所有证据，包括事故责任判定书、保险合同、理赔凭证、医疗记录等。
法律咨询：
- 及时咨询专业律师或法律机构，获取专业的法律意见和帮助。律师可以协助您分析起诉的合理性，并制定相应的应诉策略。
积极应诉：
- 如果被起诉，应积极配合法院的调查和审理工作，提供充分的证据和辩护意见。在应诉过程中，保持冷静和理性，避免情绪化反应。
考虑和解：
- 如果可能，可以考虑与家属进行和解协商，以达成双方都能接受的赔偿方案。和解可以节省时间和精力，并避免进一步的法律纠纷。
综上所述，作为肇事者在保险公司理赔后仍可能被起诉的情况下，应充分了解起诉的具体原因和法律依据，并采取相应的法律措施来应对和解决争议。通过审慎处理、积极应诉和寻求专业帮助，您可以有效维护自己的合法权益。