未成年人犯抢劫罪取保候审后，法院起诉并不意味着一定会坐牢，最终是否坐牢取决于法院的判决。以下是对此问题的详细分析：
一、取保候审的性质与影响
取保候审是刑事诉讼过程中的一种强制措施，旨在确保犯罪嫌疑人在案件审理期间不逃避法律责任。它并不代表案件的最终处理结果，也不意味着犯罪嫌疑人不会被判刑。因此，即使未成年人被取保候审，也不能掉以轻心，仍需积极配合司法机关的工作，并认真准备后续的诉讼程序。
二、未成年人犯罪的特殊处理原则
对于未成年人犯罪，法律坚持“教育为主、惩罚为辅”的原则。根据《中华人民共和国刑法》第十七条的规定，已满十四周岁不满十八周岁的人犯罪，应当从轻或者减轻处罚。这意味着，在量刑时，法院会充分考虑未成年人的年龄、心智成熟程度以及犯罪情节等因素，给予相对宽大的处理。
三、可能被判刑坐牢的情况
构成抢劫罪且情节严重：
- 如果法院经过审理，认定未成年人构成抢劫罪，并且根据其犯罪事实、犯罪情节以及社会危害程度等，判处了拘役、有期徒刑等实刑，那么未成年人就需要到监狱服刑。
- 抢劫罪是一种严重的暴力犯罪，其刑罚范围从三年以上十年以下有期徒刑，并处罚金，到十年以上有期徒刑、无期徒刑或者死刑，并处罚金或者没收财产不等。因此，如果未成年人的抢劫行为情节恶劣，如致人重伤或存在其他严重情节，法院可能会判处其较长刑期的有期徒刑。
缺乏从轻或减轻情节：
- 如果未成年人在犯罪过程中没有表现出悔罪态度，或者没有自首、立功、积极退赃退赔等从轻情节，法院在量刑时可能会相对严厉，从而增加其被判刑坐牢的风险。
四、可能不会被判刑坐牢的情况
不构成犯罪或情节轻微不起诉：
- 在侦查、审查起诉阶段，如果发现未成年人的行为不构成抢劫罪，或者犯罪情节轻微，依照刑法规定不需要判处刑罚或者免除刑罚的，人民检察院可以作出不起诉决定。这意味着未成年人不会被追究刑事责任，自然也不会被判刑坐牢。
判处缓刑：
- 如果法院根据未成年人的犯罪情节和悔罪表现，认为适用缓刑确实不致再危害社会的，可以宣告缓刑。在这种情况下，未成年人虽然被判处有期徒刑，但在缓刑考验期内如果没有违反相关规定，就不用到监狱服刑。
五、建议与注意事项
积极配合司法机关的工作：
- 未成年人及其家属应积极配合司法机关的工作，如实陈述案情，提供相关证据材料，并认真准备后续的诉讼程序。
寻求专业法律帮助：
- 鉴于刑事案件的复杂性和严重性，建议未成年人及其家属寻求专业律师的帮助。律师可以提供法律咨询、代理诉讼等服务，帮助未成年人更好地维护自己的合法权益。
关注未成年人的心理与行为变化：
- 在案件处理过程中，应关注未成年人的心理与行为变化，及时给予关爱和支持。同时，应引导未成年人树立正确的价值观和人生观，避免再次走上犯罪的道路。
如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。我会根据你的具体情况，提供更为详细和专业的法律意见。