若想在法庭上成功变更四岁孩子的抚养权，关键在于提供充分证据证明对方存在虐待行为，并阐述变更抚养权对孩子成长更为有利。以下是从法律角度给出的详细建议：
一、准备充分证据
虐待证据：
- 视频或照片：如果可能，收集对方虐待孩子的视频或照片，这些是最直接的证据。
- 医院诊断证明：如果孩子因虐待受伤，务必保留医院的诊断证明和治疗记录。
- 证人证言：邻居、老师或其他目击者可能提供的证人证言，证明对方存在虐待行为。
- 报警记录：如果曾就虐待行为报警，保留报警记录和警方的调查结果。
自身抚养条件证据：
- 经济状况：提供自己的收入证明、财产状况等，证明自己有足够的经济能力抚养孩子。
- 居住环境：提供居住环境的照片或视频，证明自己能为孩子提供一个安全、舒适的居住环境。
- 健康状况：提供自己的健康证明，证明自己身体健康，能够照顾孩子。
- 教育背景：如果可能，提供自己的教育背景或相关培训证明，证明自己有能力为孩子提供良好的教育。
二、向法院提起变更抚养权诉讼
准备起诉状：
- 写明原被告信息，包括姓名、性别、年龄、住址等。
- 明确诉讼请求，即请求变更抚养权。
- 详细阐述事实与理由，包括对方虐待孩子的情况、自己具备抚养条件等。
提交相关证据材料：
- 将准备好的证据材料一并提交给法院，包括虐待证据和自身抚养条件证据。
参与法庭审理：
- 法庭调查：法院会对提交的证据进行审查核实，可能会询问双方当事人或证人。
- 法庭辩论：在法庭辩论阶段，可以进一步阐述自己的观点和理由，反驳对方的观点。
- 孩子意愿询问：法院可能会询问孩子的意愿，了解孩子对生活环境改变的想法。但孩子的意见并非绝对决定因素，主要还是看是否符合孩子利益最大化原则。
三、法律后果与判决
法院认定虐待行为：
- 如果法院认定对方存在虐待孩子的行为，且变更抚养权更有利于孩子成长，会判决变更抚养权。
判决生效与执行：
- 判决生效后，按照判决执行抚养权变更手续，如办理孩子户口迁移等相关事宜。
- 如果对方拒不履行判决，可以申请法院强制执行。但强制执行抚养权属于强制执行行为，与强制执行财产不同。为避免给子女的身心健康造成不良影响，法院不能对子女的人身直接进行强制执行，而是通过其他约束行为强制对方履行义务。
四、法律依据
- 《刑法》相关规定：虐待家庭成员，情节恶劣的，处二年以下有期徒刑、拘役或者管制。犯前款罪，致使被害人重伤、死亡的，处二年以上七年以下有期徒刑。这为证明对方虐待行为提供了法律依据。
- 《民事诉讼法》相关规定：发生法律效力的民事判决、裁定，当事人必须履行。一方拒绝履行的，对方当事人可以向人民法院申请执行。这为判决生效后的执行提供了法律依据。
在准备法庭陈述时，务必保持冷静、理性，用事实和证据说话。如果有任何疑问或需要进一步的法律帮助，可以直接向我咨询。