未经审判羁押是否合法，需结合具体案情和法律规定来判断，不能一概而论。以下从不同角度为您详细分析：
一、审前羁押的合法性基础
在刑事诉讼过程中，对于犯罪嫌疑人、被告人的羁押并非必然，而是依据法律规定和案件实际情况来决定的。根据《中华人民共和国刑事诉讼法》的相关规定，对于符合一定条件的犯罪嫌疑人、被告人，可以采取取保候审、监视居住等非羁押性强制措施。这些措施旨在保障犯罪嫌疑人、被告人的合法权益，避免不必要的羁押，同时确保刑事诉讼活动的顺利进行。
二、审前未羁押的合法情形
符合取保候审条件：当犯罪嫌疑人、被告人可能患有严重疾病、生活不能自理，或者怀孕、正在哺乳自己婴儿的妇女，且采取取保候审不致发生社会危险性时，司法机关可以决定对其取保候审。此外，对于犯罪情节较轻，有悔罪表现，没有再犯罪的危险，且宣告缓刑对所居住社区没有重大不良影响的犯罪嫌疑人、被告人，也可以考虑取保候审。
符合监视居住条件：对于符合特定情形的犯罪嫌疑人、被告人，如患有严重疾病、生活不能自理的，或者其生活不能自理的人的唯一扶养人等，且采取监视居住不致发生社会危险性的，可以适用监视居住措施。
当庭判了拘役无羁押：在某些情况下，如犯罪情节较轻，有悔罪表现，没有再犯罪的危险，且宣告缓刑对所居住社区没有重大不良影响的，当庭判了拘役后，法院可能会考虑暂不执行拘役，而是给予一定的考验期，通过社区服务、教育等方式来履行刑罚，而无需实际入狱服刑。
三、审前羁押的合法情形
然而，审前未羁押并不意味着所有情况下都是合法的。法律也规定了需要羁押的情形。具体来说：
有证据证明有犯罪事实，且可能判处徒刑以上刑罚：如果犯罪嫌疑人、被告人可能实施新的犯罪，或者有危害国家安全、公共安全的现实危险，或者可能毁灭、伪造证据，干扰证人作证或者串供等，且采取取保候审尚不足以防止发生社会危险性的，应当予以逮捕。
可能判处十年有期徒刑以上刑罚：对于可能判处十年有期徒刑以上刑罚的犯罪嫌疑人、被告人，如果符合上述社会危险性的条件，也应当予以逮捕。
曾经故意犯罪或身份不明：对于有证据证明有犯罪事实且可能判处徒刑以上刑罚，并曾经故意犯罪或身份不明的犯罪嫌疑人、被告人，也应当予以逮捕。
四、实际操作中的程序要求
在实际操作中，公安机关在拘留犯罪分子后的规定时间内可以向检察院提出批捕的请求。检察院则需在接到提请批准逮捕书后的规定时间内作出决定。如果人民检察院不批准逮捕，公安机关应当立即释放，并根据情况依法取保候审或监视居住。
总结与建议：
未经审判羁押是否合法，取决于具体的案情和法律规定。在符合法律规定的条件下，审前未羁押是合法的司法操作，旨在保障犯罪嫌疑人、被告人的合法权益。但同时，对于存在社会危险性或符合法定羁押条件的犯罪嫌疑人、被告人，依法进行羁押也是必要的。因此，在具体案件中，应综合考虑案情、法律规定以及犯罪嫌疑人、被告人的具体情况来决定是否进行羁押。如果您或您身边的人遇到此类问题，建议直接向我咨询，以便根据具体情况提供更准确的法律建议。