核心结论：车祸发生3年后伤未痊愈，赔偿问题需结合诉讼时效、伤残鉴定、赔偿项目及责任划分等多方面综合处理。以下是具体分析：

1. 诉讼时效是否已过？

根据《民法典》第188条，人身损害赔偿诉讼时效为3年，自权利人知道或应当知道权利受损之日起计算。但需注意：

• 时效中断：若事故后曾向对方主张赔偿（如协商、发函等），时效自中断日起重新计算；
• 时效延长：若伤情持续未愈，可主张时效自治疗终结或伤残鉴定完成之日起算（需证据支持）；
• 最长保护期：自权利受损之日起超过20年的，法院不予保护（特殊情况可申请延长）。

建议：立即整理事故证据（如事故认定书、医疗记录、沟通记录），若时效临近，可先起诉再申请伤残鉴定，避免丧失权利。

2. 伤残鉴定与赔偿范围

若伤情可能构成伤残，需通过司法鉴定确定等级，赔偿项目包括：

• 医疗费：已发生及后续治疗费用（需医嘱或鉴定意见支持）；
• 误工费：根据实际收入减少计算，最长可主张至定残日前一日；
• 护理费：根据护理依赖程度及期限计算；
• 残疾赔偿金：按伤残等级、户籍性质（城镇/农村）及当地标准计算；
• 精神损害抚慰金：根据伤残等级及过错程度主张；
• 其他费用：如营养费、交通费、辅助器具费等。

关键点：伤残鉴定需在诉讼中由法院委托鉴定机构，个人自行鉴定可能不被采信。

3. 责任划分与赔偿主体

• 对方全责/主责：由对方保险公司（交强险+商业险）在限额内赔偿，不足部分由对方个人承担；
• 己方有责：按责任比例分担赔偿（如己方次责，可能需承担20%-40%）；
• 无责：仍可主张无责赔偿（交强险无责限额内赔偿）。

注意：若对方未投保或逃逸，可申请道路交通事故社会救助基金垫付，或直接起诉对方要求赔偿。

4. 后续治疗费用的主张

若伤情需长期治疗或二次手术，可：

• 一次性主张：通过鉴定明确后续治疗费金额，在诉讼中一并要求赔偿；
• 实际发生后主张：保留治疗票据，待费用实际发生后另行起诉。

建议：优先选择一次性主张，避免后续诉讼成本。

5. 操作步骤

1. 收集证据：事故认定书、医疗记录、收入证明、沟通记录等；
2. 委托鉴定：向法院申请伤残等级、后续治疗费、三期（误工/护理/营养期）鉴定；
3. 起诉立案：向事故发生地或被告所在地法院提交诉状及证据；
4. 参与诉讼：出庭举证、质证，争取法院支持全部或部分赔偿请求。

最后提醒：赔偿问题涉及法律程序与证据规则，建议尽快委托律师介入，避免因时效或程序问题导致权益受损。如有具体问题，可直接向我咨询。