关于“公车有偿私用如何收费”的问题，首先需要明确的是，公车有偿私用并不符合公务用车制度改革的初衷和规定。公务用车制度改革的核心是取消一般公务用车，通过发放公务交通补贴、实行社会化提供等方式，来保障公务人员的出行需求，同时降低行政成本。

公车使用规定

根据《中央和国家机关公务用车制度改革方案》及相关政策，公务用车主要用于机要通信、应急、特种专业技术用车和符合规定的一线执法执勤岗位车辆等必要公务活动。一般公务用车已被取消，公务人员出行需自行选择方式，并领取相应的公务交通补贴。

有偿私用的不合规性

公车有偿私用不仅违反了公务用车的使用规定，也可能引发一系列管理问题和廉政风险。例如，它可能导致公车资源的滥用和浪费，损害公共利益；同时，也可能为腐败行为提供温床，如通过私用公车谋取私利等。

正确的做法

对于公务人员而言，如果因私事需要用车，应自行选择合适的交通方式，并承担相应的费用。如果确实需要使用车辆进行公务活动，应严格按照规定申请和使用公务用车，并确保用车行为的合规性和透明度。

收费问题的说明

由于公车有偿私用本身是不合规的行为，因此并不存在一个统一的“收费标准”。如果公务人员因私事使用了公车（尽管这是不被允许的），那么任何形式的“收费”都可能是违规的，并且无法得到法律和政策的支持。

总结与建议

公车有偿私用是不合规的行为，不符合公务用车制度改革的初衷和规定。公务人员应严格遵守公务用车的使用规定，确保用车行为的合规性和透明度。如果因私事需要用车，应自行选择合适的交通方式并承担费用。同时，建议相关部门加强公务用车的管理和监督，确保公车资源的合理使用和有效配置。