针对您提出的“辅道上车正常行驶，自行车逆行怎么处罚”的问题，以下是我根据相关法律法规为您整理的详细解答：

一、法律依据

首先，我们需要明确的是，无论是机动车还是非机动车，在道路上行驶都必须遵守《中华人民共和国道路交通安全法》的相关规定。对于非机动车（如自行车）在辅道上的行驶，该法第五十七条明确规定：“非机动车应当在非机动车道内行驶；在没有非机动车道的道路上，应当靠车行道的右侧行驶。”因此，自行车在辅道上逆行是违反法律规定的。

二、处罚标准

对于自行车在辅道上逆行的行为，交通管理部门通常会采取以下处罚措施：

1. 批评教育与责令改正：

   • 交通管理部门在发现自行车逆行行为时，首先会对驾驶人进行批评教育，指出其违法行为的危害性，并责令其立即改正。

2. 罚款：

   • 如果自行车逆行行为情节严重，或者驾驶人拒绝接受批评教育并改正，交通管理部门有权对其处以警告或五元以上五十元以下的罚款。具体罚款数额会根据逆行行为的严重程度、驾驶人的态度以及当地交通管理部门的执行标准来确定。

3. 扣留非机动车：

   • 在某些情况下，如果驾驶人拒绝接受罚款处罚，交通管理部门有权扣留其非机动车，直至驾驶人接受处罚并改正违法行为。

三、其他责任与注意事项

1. 事故责任：

   • 如果自行车在辅道上逆行导致交通事故发生，逆行车辆将因违反交通规则而承担全部责任。这意味着逆行者可能需要承担事故造成的所有损失和赔偿责任。

2. 配合处理：

   • 当被交警现场查获逆行行为时，驾驶人应积极配合交警的工作，出示相关证件（如身份证、自行车行驶证等），并接受处罚。拒绝配合或逃避处罚可能会加重处罚力度。

3. 线上处理：

   • 如果驾驶人通过交通违法处理系统得知自己的违章信息，可以选择线上方式（如交管12123APP、支付宝等）处理罚款。这种方式方便快捷，可以节省时间和精力。

四、总结与建议

自行车在辅道上逆行是违反《中华人民共和国道路交通安全法》的严重交通违法行为。为了您和他人的安全，请务必遵守交通规则，确保行车方向正确。如果已经发生了逆行行为，请依法接受处罚，并以此为鉴，避免再次犯错。同时，我也建议您在日常生活中多关注交通安全知识，提高自己的交通安全意识。