刑事案件认罪认罚后，被告人依然保留上诉的权利。这一点在我国的刑事诉讼制度中有着明确的规定，认罪认罚从宽制度并不限制被告人的上诉权。

上诉权的法律依据

根据《中华人民共和国刑事诉讼法》的相关规定，被告人、自诉人和他们的法定代理人，在不服地方各级人民法院第一审的判决、裁定时，有权用书状或者口头向上一级人民法院提出上诉。这一权利是被告人基本的诉讼权利之一，不得以任何借口加以剥夺。

认罪认罚后上诉的可能原因

在认罪认罚案件中，被告人选择上诉，可能是基于对一审判决结果的不服。具体来说，可能包括以下几个方面：

1. 事实认定错误：被告人认为一审判决在事实认定上存在错误，比如对犯罪行为的描述不准确，或者对证据的解读有误。

2. 法律适用不当：被告人可能认为一审判决在法律适用上存在问题，比如适用的法律条款不准确，或者对法律的理解有偏差。

3. 量刑过重：被告人可能认为一审判决的量刑过重，与犯罪行为的性质、情节以及社会危害程度不相符。

上诉的注意事项

虽然被告人认罪认罚后依然可以上诉，但需要注意的是，如果被告人仅仅是为了利用上诉不加刑原则来拖延诉讼或者试图获得更轻的刑罚，而没有合理的理由，可能会被认为是对认罪认罚具结书的违背。在这种情况下，检察机关可能会提出抗诉，要求二审法院对案件进行重新审理。

特殊情况下的处理

在认罪认罚案件中，如果一审法院未采纳检察机关的量刑建议，在量刑建议之外做出判决，被告人同样享有上诉权。不过，在这种情况下，上诉的理由和依据可能会更加复杂，需要被告人及其辩护人进行充分的准备和论证。

总结与建议

综上所述，刑事案件认罪认罚后，被告人依然可以上诉。这是被告人基本的诉讼权利之一，也是保障司法公正和被告人合法权益的重要手段。然而，上诉并非无限制的，被告人需要基于合理的事实和法律依据提出上诉，避免滥用上诉权。如果您或您身边的人遇到类似情况，建议咨询专业的法律人士，以便更好地维护自己的合法权益。