针对销售收了货款没有上交公司的情况，撰写欠条时，需确保欠条内容合法、明确且具备法律效力。以下是从不同角度给出的详细建议：

1. 欠条的基本要素：

   • 标题：应明确标注为“欠条”或“欠款确认书”。
   • 双方信息：写明欠款人（即销售）和被欠款人（即公司）的全称或姓名、身份证号码（如为个人）、联系方式及地址。
   • 欠款金额：明确欠款的具体数额，包括大写和小写金额，以防止金额被篡改。例如：“人民币壹拾万元整（￥100,000.00）”。
   • 欠款原因：简要说明欠款的原因，即“因销售货物收取货款未上交公司”。
   • 还款计划：如有明确的还款计划，应详细列明还款的时间、方式及金额。如无明确计划，可写明“欠款人承诺尽快归还全部欠款”。
   • 违约责任：明确如欠款人未按约定还款，应承担的违约责任，如支付逾期利息、违约金等。
   • 签字盖章：欠款人需签字并按手印（如为个人），公司需加盖公章或合同专用章。
   • 日期：写明欠条出具的日期。

2. 欠条的法律效力：

   • 欠条作为债权债务关系的书面凭证，具有法律效力。但为确保其效力，欠条内容需合法、真实且双方意思表示一致。
   • 欠条中的条款不得违反法律、行政法规的强制性规定，不得违背公序良俗。
   • 如欠款人拒绝签署欠条或欠条内容存在争议，公司可通过法律途径（如起诉）来维护自身权益。

3. 撰写欠条的注意事项：

   • 明确性：欠条内容需明确无误，避免使用模糊或歧义的表述。
   • 完整性：确保欠条包含所有必要要素，如双方信息、欠款金额、还款计划等。
   • 合法性：欠条内容需符合法律法规的规定，不得包含非法条款。
   • 保存证据：公司应妥善保存欠条原件及相关证据（如销售合同、收款凭证等），以备不时之需。

4. 示例欠条：

欠条

兹有欠款人（姓名/名称）：_________，身份证号码/统一社会信用代码：_________，联系方式：_________，地址：_________，因销售货物收取货款未上交公司，欠被欠款人（公司名称）：_________，统一社会信用代码：_________，联系方式：_________，地址：_________，人民币壹拾万元整（￥100,000.00）。

欠款人承诺尽快归还全部欠款。如未按约定还款，欠款人愿承担逾期利息（按年利率__%计算）及违约金（人民币__元）。

特立此据为证。

欠款人（签字/盖章）：_________
日期：_________
被欠款人（盖章）：_________
日期：_________

如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。我将根据您的具体情况，提供更为详细和专业的法律建议。