调解成功且已赔钱后，了结的方式主要是通过签订调解协议并确保其履行完毕，同时可以考虑进行司法确认以增强法律效力。以下是详细的分析和解答：
调解协议签订与履行
签订调解协议：
- 在调解成功后，双方应当签订一份书面的调解协议。这份协议是双方自愿达成的，具有法律约束力，明确了双方的权利和义务，包括赔偿金额、支付方式、支付时间等关键条款。
- 调解协议的内容应当清晰、明确，避免出现模糊或歧义的表述，以确保双方对协议内容有共同的理解。
履行调解协议：
- 赔偿方应按照调解协议约定的时间和方式支付赔偿款项。这是调解成功的关键环节，也是了结纠纷的重要步骤。
- 如果赔偿方未按照协议履行义务，接收方有权要求其继续履行或采取其他法律措施来维护自己的权益。
司法确认（可选）
- 增强法律效力：为了进一步增强调解协议的法律效力，双方可以考虑向法院申请司法确认。司法确认是指法院对调解协议进行审查，并确认其法律效力的过程。
- 申请流程：申请司法确认时，需要提交调解协议、双方的身份证明等相关材料。法院在审查后，如果认为调解协议符合法律规定，会出具确认书，确认调解协议的法律效力。
- 法律后果：一旦调解协议经过司法确认，就具有了强制执行力。如果一方不履行协议，另一方可以直接向法院申请强制执行，无需再经过诉讼程序。
后续注意事项
保留证据：
- 在调解过程中和调解成功后，双方都应保留好相关证据，如调解协议、支付凭证等。这些证据在后续可能出现的纠纷中具有重要的证明作用。
遵守协议：
- 双方应严格遵守调解协议的约定，不得擅自变更或解除协议。如果确实需要变更或解除协议，应经过双方协商一致，并签订书面协议。
及时沟通：
- 在履行调解协议过程中，如果双方出现任何问题或争议，应及时沟通并协商解决。避免因为沟通不畅而导致纠纷再次升级。
示例说明：假设甲和乙因合同纠纷进行调解，并成功达成调解协议。协议约定甲应在一个月内支付乙赔偿款10万元。甲按照协议约定支付了赔偿款，并保留了支付凭证。为了进一步增强协议的法律效力，甲和乙共同向法院申请了司法确认。法院审查后出具了确认书，确认调解协议的法律效力。这样，甲和乙的纠纷就得到了彻底的了结。
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