针对您提出的“机动车携带假牌照发生交通事故保险公司能理赔吗”这一问题，我将结合相关法律法规和实际案例，为您进行详细解答。

首先，我们需要明确的是，根据我国现行法律，只要车主在合法范围内购买了车险，不论使用何种车牌（包括假牌照），只要不涉及无照驾驶、酒驾等严重违法行为，保险公司在发生交通事故时通常都需要承担赔偿责任。这一规定旨在保障车主和驾驶员的合法权益，同时也强调了合法驾驶的重要性。

然而，在实际操作中，保险公司是否会进行理赔，还取决于保险合同中的具体条款以及保险公司是否履行了免责条款的告知义务。根据《保险法》的规定，保险公司应当在订立保险合同时向投保人明确说明免责条款，对于未能明确说明的，免责条款不产生效力。这意味着，如果保险公司未能充分履行告知义务，那么即使车辆使用的是假牌照，保险公司也可能无法以假牌照为由拒绝理赔。

以您提供的案例为例，金先生驾驶使用伪造车牌的车辆发生交通事故后，向保险公司提出理赔要求。但保险公司以假牌照车不属于理赔范围为由拒绝赔付。然而，由于投保单上的投保人签名并非金先生本人所签，且保险公司未能提供证据证明其已经向金先生履行免责条款的告知义务，因此法院最终判决保险公司应按保险合同约定赔偿金先生的实际损失。

综上所述，虽然机动车携带假牌照发生交通事故在道德和法律上都是不被允许的，但根据现行法律和保险合同条款，只要驾驶员没有涉嫌无照驾驶、酒驾等严重违法行为，且保险公司未能充分履行免责条款的告知义务，那么保险公司通常都需要承担赔偿责任。不过，为了避免不必要的纠纷和损失，我还是建议您在使用车辆时务必遵守交通法规，使用合法有效的车牌，并仔细阅读保险合同条款，了解自己的权益和义务。