行政执法当事人可以委托代理人参与相关程序。以下是对此问题的详细分析：
一、法律依据
根据《中华人民共和国行政处罚法》第四十五条等相关法律法规的规定，当事人在行政执法（包括行政处罚）过程中有权进行陈述和申辩，并可以委托一至二人代理参加听证或其他行政程序。这一规定旨在保障当事人的合法权益，确保其能有效行使各项权利。
二、代理人的资格与范围
- 律师：作为专业法律人员，律师具备深厚的法律知识和丰富的诉讼经验，能够为当事人提供专业的法律服务，特别是在复杂的行政执法案件中。
- 当事人的近亲属：包括配偶、父母、子女等，他们通常比较了解案件情况，能够代表当事人表达真实意愿，特别适用于涉及个人隐私或家庭事务的行政执法案件。
- 有关的社会团体或所在单位推荐的人：这些人员对特定领域的业务或相关情况可能比较熟悉，能够为当事人提供有针对性的帮助。
- 经行政机关许可的其他公民：在获得行政机关许可的情况下，其他公民也可以作为当事人的委托代理人，但行政机关会对其资格进行审查。
三、委托程序
- 提交委托代理手续：当事人需要向行政机关提交授权委托书，明确委托代理人的身份信息、代理事项、代理权限和代理期限等内容。授权委托书应当由当事人签字或者盖章，确保其合法性和有效性。
- 行政机关审查：行政机关收到委托代理手续后，会对委托代理人的资格进行审查。经审查符合条件的，委托代理人即可代表当事人参与行政执法程序，行使其代理权限。
四、注意事项
- 不同类型的行政执法案件：对于委托代理的具体要求可能会有所差异，当事人在委托时应仔细了解相关法律法规的规定。
- 委托人的选择：应确保委托代理人具备相应的法律知识和能力，能够妥善处理行政执法相关事务，以避免因代理人能力不足而导致的不利后果。
- 代理人的行为规范：代理人在处理案件过程中应严格遵守法律法规和行政机关的规定，不得损害当事人的合法权益，否则将承担相应的法律责任。
五、委托后果
被委托人在处理行政执法案件过程中，应以当事人的名义进行活动，并遵循法律规定和行政机关的要求。虽然被委托人代表当事人行事，但其行为后果仍由当事人承担。因此，当事人在选择委托代理人时需谨慎考虑，并确保委托行为的合法性和有效性。
总结与建议：行政执法当事人可以依法委托代理人处理相关事宜，但需严格遵循相关法律规定和程序要求。如果您面临具体的行政执法案件需要处理，或有任何法律疑问，都可以直接向我咨询，我将根据您的具体情况，为您提供详细的法律分析和建议。