公安机关关于公民信息保护的依据主要包括以下几个方面：
《中华人民共和国民法典》的相关规定：
- 第一百一十一条：明确规定了自然人的个人信息受法律保护。任何组织或者个人需要获取他人个人信息的，应当依法取得并确保信息安全，不得非法收集、使用、加工、传输他人个人信息，不得非法买卖、提供或者公开他人个人信息。这一条款为公民个人信息保护提供了基本的法律框架，要求公安机关在获取和使用公民信息时，必须遵循合法、正当、必要的原则。
《中华人民共和国居民身份证法》的相关规定：
- 第十五条：详细列举了人民警察在执行职务时可以查验居民身份证的具体情形，如对有违法犯罪嫌疑的人员需要查明身份的，依法实施现场管制时需要查明有关人员身份的，以及发生严重危害社会治安突发事件时需要查明现场有关人员身份的等。同时，该条款也强调了除法定情形外，任何组织或者个人不得扣押或随意查验居民身份证，这进一步限制了公安机关在查询公民信息时的权限。
- 第十九条：规定了国家机关或者金融、电信、交通、教育、医疗等单位的工作人员泄露在履行职责或者提供服务过程中获得的居民身份证记载的公民个人信息，构成犯罪的，依法追究刑事责任；尚不构成犯罪的，由公安机关处十日以上十五日以下拘留，并处五千元罚款，有违法所得的，没收违法所得。这一条款对公安机关及其工作人员在保护公民信息方面的责任进行了明确规定。
《中华人民共和国个人信息保护法》的相关规定：
- 该法全面规定了个人对其个人信息的处理享有知情权、决定权，并有权限制或拒绝他人处理其个人信息。这进一步强化了个人信息保护的法律框架，要求公安机关在处理公民信息时，必须尊重并保护公民的隐私权，避免任何形式的侵犯。
《中华人民共和国刑法》的相关规定：
- 第二百五十三条及之一：对违反国家有关规定，出售、提供、窃取或以其他方法非法获取公民个人信息的行为，规定了严格的刑事处罚措施。这体现了法律对公民个人信息保护的重视程度，也警示公安机关及其工作人员在查询和使用公民信息时，必须严格遵守法律法规，不得触犯法律红线。
公安机关在查询公民信息时的法定情形与原则：
- 因办案需要：公安机关在侦查犯罪、维护国家安全、社会公共安全等合法目的下，且符合法定程序时，可以依法查询公民的相关信息。这包括但不限于户籍信息、通讯记录、住宿记录等，但必须确保查询行为的合法性和必要性。
- 其他法定职责：如社会治安管理、人口管理等工作中，为核实相关人员的身份信息、居住情况等，公安机关也可依法进行查询，但需遵循合法、必要、准确、安全的原则。
- 查询原则：公安机关在查询公民个人信息时，必须确保查询目的的明确性、合理性，所查询信息的准确性，并采取严格的安全措施防止信息泄露或被滥用。
隐私权保护与法律责任：
- 公民的个人信息，包括姓名、住址、电话号码、身份证号码等，均属于隐私权的保护范围。公安机关在查询过程中必须尊重并保护公民的隐私权，避免任何形式的侵犯。
- 对于违反规定随意查询、泄露或使用公民个人信息的公安机关工作人员，将依法承担法律责任。根据情节轻重，可能面临行政处分、刑事处罚等严重后果。特别是非法获取、出售或提供公民个人信息的行为，将受到法律的严厉制裁。
综上所述，公安机关在查询和使用公民信息时，必须严格遵守相关法律法规和规定，确保查询行为的合法性、必要性和安全性。同时，也应加强对公民个人隐私权的保护意识，切实维护公民的合法权益。如果您在公民信息保护方面有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。