针对您提出的“半挂车在国道上超速10%未达20%的处理办法”这一问题，我会结合相关法律法规和实际执法情况，为您做出详细解答。
首先，需要明确的是，虽然您提供的参考信息主要针对的是小型车在高速公路上的超速情况，但超速行为的处罚原则在各类道路上是有共通性的，具体处罚可能会因地区、道路类型（如国道、高速公路）以及车辆类型（如半挂车、小型车）的不同而有所差异。不过，我可以根据一般原则和类似案例，为您概述一个大致的处理框架。
一、法律法规依据
超速行为的定义：根据《道路交通安全违法行为处理程序规定》及相关交通法规，超速行为是指车辆行驶速度超过道路限速标志标明的最高时速或者没有限速标志的路段上行驶速度超过法律、法规规定的最高时速的行为。对于“超速10%未达20%”的情况，即指实际车速超过了限速的10%，但未达到20%。
处罚原则：虽然具体的处罚金额和记分情况可能因地区和车辆类型而异，但一般来说，超速行为会面临罚款和可能的记分处罚。对于半挂车这类中型以上载货汽车，在国道上超速的处罚可能会比小型车更为严格。
二、处理办法
罚款：根据一般的交通法规，超速10%未达20%的行为，半挂车驾驶员可能会面临一定金额的罚款。具体罚款数额需参考当地交通管理部门的处罚标准，不同地区可能有所不同。
记分：除了罚款外，超速行为还可能导致驾驶员的驾驶证被记分。对于半挂车驾驶员来说，记分可能会影响其驾驶资格和从业资格，因此需要特别重视。
首次违法警告：部分地区对于首次违法的驾驶员，如果未造成交通事故或交通拥堵，且之前没有交通违法记录，可能会给予警告处罚而不进行罚款和记分。但这一政策是否适用于半挂车在国道上的超速行为，需参考当地的具体规定。
处理流程：一旦被查处超速行为，驾驶员需要按照交通管理部门的指示，接受处罚并处理相关事宜。这可能包括缴纳罚款、参加交通安全教育课程等。
三、建议
遵守限速规定：为了避免超速行为带来的处罚和安全隐患，驾驶员应严格遵守道路限速规定。
关注当地规定：由于不同地区对超速行为的处罚标准可能有所不同，驾驶员应关注并了解当地的交通法规和处罚政策。
安全驾驶：无论在何种道路上行驶，驾驶员都应保持安全驾驶意识，确保自己和他人的安全。
综上所述，半挂车在国道上超速10%未达20%的处理办法主要包括罚款、记分以及可能的首次违法警告。具体处罚情况需参考当地的交通法规和处罚标准。希望这些信息能对您有所帮助。如果您还有其他疑问或需要进一步的帮助，请随时咨询。