危险货物运输有限公司一般无权直接处罚押运员，但可依据内部规定进行管理，并需配合行政机关对违规行为进行处罚。以下从不同角度为您详细分析：

一、公司内部管理权限

1. 公司规章制度：危险货物运输有限公司通常会制定内部规章制度，明确押运员的职责、行为规范以及违规的处罚措施。这些规章制度是公司对员工进行管理的重要依据。然而，公司的处罚权限通常限于内部管理范畴，如警告、罚款（在合理范围内）、解雇等，且这些处罚需符合法律法规的规定，不得侵犯员工的合法权益。

2. 劳动合同约定：押运员与公司之间签订的劳动合同中，可能会约定双方的权利义务以及违约责任。如果押运员违反合同约定，公司有权依据合同条款采取相应的管理措施。但同样，这些措施需在法律框架内进行，不得超出合同约定的范围或违反法律法规的强制性规定。

二、行政机关的处罚权限

1. 法律法规依据：根据《危险化学品安全管理条例》和《道路危险货物运输管理规定》等相关法律法规，对于未配备押运员或押运员未取得从业资格等违规行为，行政机关有权进行处罚。这些处罚措施包括罚款、责令改正、吊销相关证照等，具有强制性和权威性。

2. 公司配合义务：在行政机关对押运员进行处罚时，危险货物运输有限公司有义务配合调查，提供必要的证据和资料。如果公司发现押运员存在违规行为，也应及时向行政机关报告，以便行政机关及时采取措施，保障运输安全。

三、法律建议与措施

1. 完善内部管理制度：危险货物运输有限公司应完善内部管理制度，明确押运员的职责和行为规范，以及违规的处罚措施。同时，应确保这些制度符合法律法规的规定，不得侵犯员工的合法权益。

2. 加强培训与教育：公司应定期对押运员进行专业培训和安全教育，提高其业务水平和安全意识。这有助于减少违规行为的发生，保障运输安全。

3. 积极配合行政机关：在行政机关对押运员进行处罚时，公司应积极配合调查，提供必要的证据和资料。同时，公司也应加强对押运员的日常管理，及时发现并纠正违规行为。

四、可能的法律后果

如果危险货物运输有限公司对押运员的处罚超出法律框架或违反劳动合同约定，可能会面临以下法律后果：

1. 员工投诉或诉讼：押运员可能会向劳动监察部门投诉或提起劳动争议诉讼，要求公司撤销不当处罚并赔偿损失。

2. 行政机关处罚：如果公司的处罚行为违反了相关法律法规，行政机关可能会对公司进行处罚，如罚款、责令改正等。

3. 声誉损害：不当的处罚行为可能会损害公司的声誉和形象，影响公司的业务发展和市场竞争力。

如有任何关于危险货物运输或押运员管理的法律问题，欢迎直接向我咨询。