核心前提：用户因酒驾被查后，车辆如何合法、合规地开走。

结论前置：

1. 若酒驾未达到醉驾标准且未被扣留车辆：一般情况下，驾驶员在接受完交警的处罚（如罚款、暂扣驾驶证等）后，可由未饮酒的同行人员将车开走；若无人代驾，也可联系合法代驾服务。
2. 若酒驾达到醉驾标准或车辆被依法扣留：车辆将无法直接开走，需等待交警部门处理完毕（如完成行政处罚、刑事诉讼程序等）后，根据交警部门的通知和指示，办理相关手续（如缴纳罚款、接受教育等）方可取回车辆。

详细分析：

1. 酒驾未达到醉驾标准且未被扣留车辆：

   • 在此情况下，驾驶员虽然因酒驾受到了处罚，但车辆本身并未被交警部门扣留。因此，驾驶员可以安排未饮酒的同行人员（如朋友、家人）将车辆开走。
   • 若无人可代驾，驾驶员也可选择联系合法的代驾服务，确保车辆能够安全、合法地离开现场。
   • 需要注意的是，即使车辆未被扣留，驾驶员也应严格遵守交通法规，不得再次酒驾或从事其他违法行为。

2. 酒驾达到醉驾标准或车辆被依法扣留：

   • 若驾驶员的酒驾行为达到了醉驾标准（即血液中酒精含量达到或超过80mg/100ml），或者车辆因其他原因被交警部门依法扣留，那么车辆将无法直接开走。
   • 在此情况下，驾驶员需要等待交警部门完成相关的行政处罚或刑事诉讼程序。这可能包括罚款、吊销驾驶证、拘留等行政处罚，或者因涉嫌危险驾驶罪而面临的刑事诉讼。
   • 待交警部门处理完毕后，驾驶员需根据交警部门的通知和指示，办理相关手续以取回车辆。这可能包括缴纳罚款、接受交通安全教育、参加社区服务等。
   • 驾驶员应积极配合交警部门的工作，按时办理相关手续，以免因拖延而面临更多的法律后果。

特别提醒：酒驾是严重的交通违法行为，不仅危及自身和他人的生命安全，还会面临严厉的法律处罚。因此，建议驾驶员在饮酒后不要驾驶机动车，选择合法的交通方式出行。如有任何法律疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。