已经判决的刑事案件十年后仍然可以申诉，但需满足特定条件且申诉不必然启动再审程序。以下是对此问题的详细分析：
一、申诉的基本概念与法律依据
申诉是当事人及其法定代理人、近亲属对已经发生法律效力的判决、裁定，认为有错误时，向人民法院或人民检察院提出请求重新审查的行为。根据《中华人民共和国刑事诉讼法》的相关规定，申诉是当事人的一项重要权利，旨在保障司法的公正性和准确性。
二、申诉的时效与条件
一般时效：
- 通常情况下，当事人申请再审（即申诉的一种形式）需在判决、裁定生效后的六个月内提出。这是为了维护司法判决的稳定性和权威性。
特殊时效：
- 若存在《刑事诉讼法》第二百条第一项、第三项、第十二项、第十三项所规定的情形（如新证据证明原判决错误、定罪量刑证据不确实或不充分等），当事人应自知晓或应当知晓之日起六个月内提出申诉。
- 更为特殊的是，即便判决已逾十年，若存在能推翻原判决、裁定的新证据，或是原判决、裁定认定事实的主要证据系伪造等情形，仍可能准许申诉。
三、申诉的后果与再审程序的启动
申诉的后果：
- 申诉并不必然导致重新审判。法院会对申诉进行审查，只有符合法定条件的申诉才会进入再审程序。
再审程序的启动：
- 若法院认为申诉有理，且符合再审条件（如新证据充分、原判决存在重大错误等），则会裁定再审，对案件进行重新审理。
- 再审期间，原判决、裁定不停止执行，但法院可能会根据情况采取暂缓执行等措施。
四、实际操作中的建议
及时收集证据：
- 若认为原判决有误，应尽快收集能推翻原判决的新证据或其他相关证据。
咨询专业律师：
- 申诉程序复杂且专业性强，建议咨询专业律师以获取更准确的法律意见和帮助。作为储博刚律师，我专注于刑事辩护等领域，可以为你提供专业的法律咨询和辩护服务。
遵循法定程序：
- 在申诉过程中，应严格遵循法定程序和要求，确保申诉的合法性和有效性。
总结来看，虽然法院已判决的刑事案件十年后仍然可以申诉，但需满足特定条件且申诉不必然启动再审程序。如果你或你的亲友面临此类情况，建议尽快咨询专业律师以获取更准确的法律意见和帮助。