市政工程没有按规划设计施工是违法的。以下从不同角度为您详细分析：
一、法律依据
根据《城市道路管理条例》第三十九条的规定，违反本条例规定，有下列行为之一的，由市政工程行政主管部门责令停止设计、施工，限期改正，可以并处3万元以下的罚款；已经取得设计、施工资格证书，情节严重的，提请原发证机关吊销设计、施工资格证书。其中就包括“未按照设计图纸施工或者擅自修改图纸”以及“未按照城市道路设计、施工技术规范设计、施工”的行为。
二、违法行为情形及处罚标准
未按照设计图纸施工或擅自修改图纸
- 轻微违法行为：如未按规范设计、施工，但尚可补救、修复的。处罚标准为责令停止设计、施工，限期改正，可以并处1万元以下的罚款。
- 一般违法行为：如未按规范设计、施工，不能补救、修复但危害后果不严重的。处罚标准为责令停止设计、施工，限期改正，可以并处1万元以上2万元以下的罚款。
- 严重违法行为：如未按规范设计、施工，不能补救、修复且危害后果严重的；或超越资质等级承担城市道路的设计、施工任务的；或未取得设计、施工资格承担城市道路的设计、施工任务的。处罚标准为责令停止设计、施工，限期改正，可以并处2万元以上3万元以下的罚款；已经取得设计、施工资格证书，情节严重的，提请发证机关吊销设计、施工资格证书。
未按照城市道路设计、施工技术规范设计、施工
- 轻微违法行为：如未按规范设计、施工，但能及时补救、修复，没有造成损害后果的。处罚标准为不予罚款，但仍需责令停止设计、施工，限期改正。
- 一般违法行为：如未按规范设计、施工，未及时补救、修复但危害后果不严重的。处罚标准为责令停止设计、施工，限期改正，处1.5万元以下的罚款。
- 严重违法行为：如未按规范设计、施工，不能补救、修复；或危害后果严重的。处罚标准为责令停止设计、施工，限期改正，处1.5万元以上3万元以下的罚款；已经取得设计、施工资格证书，情节严重的，提请发证机关吊销设计、施工资格证书。
三、法律建议
- 严格遵守规划设计：市政工程的建设必须严格按照规划设计进行，任何擅自修改或未按照设计图纸施工的行为都是违法的，将受到法律的制裁。
- 及时整改：如果发现存在未按照规划设计施工的情况，应立即停止施工，并采取措施进行整改，以避免更严重的法律后果。
- 加强监管：建设单位和施工单位应加强对施工过程的监管，确保施工活动符合规划设计要求，防止违法行为的发生。
若您遇到市政工程未按规划设计施工的情况，或对此类问题有任何疑问，欢迎直接向我咨询。我将根据您的具体情况，提供更为详细和专业的法律建议。