核心结论：骑车撞到汽车导致人员进入ICU的责任认定，需结合事故现场情况、双方行为及交通法规综合判断，可能存在以下几种责任划分情形：

1. 骑车方全责
   若骑车方存在重大过错，例如：

   • 违反交通信号（如闯红灯、逆行）；
     
   • 未在非机动车道行驶（如机动车道骑行）；
     
   • 酒驾、毒驾或操作不当（如单手骑车、看手机）；
     
   • 故意碰撞。
     根据《道路交通安全法》第76条，机动车一方无过错的，承担不超过10%的赔偿责任；但若机动车已尽到合理避让义务（如减速、鸣笛），可能无需担责。

2. 汽车方全责
   若汽车方存在明显过错，例如：

   • 违法驾驶（如超速、酒驾、无证驾驶）；
     
   • 未按规定让行（如转弯未避让直行、人行道未停车让行）；
     
   • 车辆故障未及时处理（如刹车失灵未警示）。
     此时汽车方需承担主要或全部责任，赔偿范围包括医疗费、误工费、伤残赔偿等。

3. 双方同等责任
   若双方均有过错，例如：

   • 骑车方逆行，但汽车方未观察路况；
     
   • 骑车方未走非机动车道，汽车方超速。
     根据《道路交通事故处理程序规定》第60条，责任按过错比例分担，通常为5:5。

4. 汽车方次责，骑车方主责
   若骑车方过错较大，但汽车方未完全尽到注意义务，例如：

   • 骑车方闯红灯，汽车方未及时制动；
     
   • 骑车方突然变道，汽车方跟车过近。
     责任比例可能为7:3或8:2，具体由交警根据现场证据判定。

关键证据与流程：

• 现场证据：监控录像、行车记录仪、证人证言、刹车痕迹等；
  
• 责任认定书：交警部门出具的《交通事故责任认定书》是核心依据；
  
• 复核申请：若对责任认定不服，可在3日内向上一级交警部门申请复核。

建议行动：

1. 立即报警并保护现场，避免移动车辆或破坏证据；
   
2. 保存医疗记录、费用单据等材料；
   
3. 联系保险公司报案（若涉及车险）；
   
4. 如有争议，可委托律师介入调查取证。
   

提示：责任认定需以交警调查为准，以上分析仅为常见情形参考。如有具体案件细节，可直接向我咨询进一步分析。