接送父亲（或更广泛地说，赡养父亲）的义务主要涵盖了经济供养、生活照料以及精神慰藉等多个方面，这些义务均基于《中华人民共和国民法典》以及《中华人民共和国老年人权益保障法》的相关规定。以下是对这些义务的详细解释：
一、经济供养义务
根据《中华人民共和国民法典》第一千零六十七条第二款，成年子女对缺乏劳动能力或者生活困难的父母，有给付赡养费的权利与义务。这意味着，如果父亲因年老、疾病或其他原因无法维持基本生活，子女应当提供必要的经济支持，包括但不限于生活费、医疗费等。赡养费的数额应根据父亲的实际生活需要和子女的负担能力来确定。
二、生活照料义务
除了经济供养外，子女还负有对父亲生活上的照料义务。这包括但不限于提供适宜的居住环境、协助处理日常生活中的事务（如购物、做饭、清洁等），以及在父亲生病或需要特殊照顾时提供必要的护理和帮助。生活照料是赡养义务中不可或缺的一部分，它直接关系到父亲的生活质量和身心健康。
三、精神慰藉义务
精神慰藉是赡养义务中容易被忽视但同样重要的一环。根据《中华人民共和国老年人权益保障法》第十四条，赡养人应当履行对老年人精神上慰藉的义务，照顾老年人的特殊需要。这意味着子女应当关注父亲的精神需求，经常与他沟通、交流，了解他的想法和感受，给予他情感上的支持和安慰。在父亲遇到困难或挫折时，子女应当给予鼓励和帮助，让他感受到家庭的温暖和关爱。
四、特殊情况的赡养义务
父母再婚：即使父亲再婚，子女的赡养义务也不会因此而终止。根据《中华人民共和国民法典》第一千零六十九条，子女应当尊重父母的婚姻权利，不得干涉父母离婚、再婚以及婚后的生活。
收养关系解除：如果子女是被收养的，且收养关系后来解除，但经养父母抚养的成年养子女，对缺乏劳动能力又缺乏生活来源的养父母，仍然应当给付生活费。
孙子女、外孙子女的赡养义务：在子女已经死亡或子女无力赡养的情况下，有负担能力的孙子女、外孙子女对祖父母、外祖父母也有赡养义务。
五、赡养义务的不可免除性
赡养义务是子女的法定义务，不能通过协议约定免除。即使父母在子女幼年时未履行抚养义务，子女也不能以此为由拒绝履行赡养义务。因为赡养义务与抚养义务并非等价交换的关系，而是基于法律的规定和道德的要求。
六、赡养费的计算与诉讼时效
赡养费一般包括生活费、医疗费、生活不能自理老人的护理费等必要费用。数额应根据被赡养人的实际需要和赡养人的负担能力来确定。同时，请求支付赡养费的请求权不适用诉讼时效的规定，这意味着老年人可以随时向法院提起诉讼要求子女支付赡养费。
综上所述，接送父亲（赡养父亲）的义务是多方面的，包括经济供养、生活照料、精神慰藉以及在特殊情况下的赡养义务。这些义务都是基于法律的规定和道德的要求，子女应当认真履行。