结论是：您驾龄未满三年且无人证的情况下与租车公司签订的租车合同，其效力需根据具体情况判断，不一定无效，但可能存在法律风险。
合同效力的一般判断标准
根据《民法典》的相关规定，一个合同要有效，通常需要满足以下几个条件：
- 行为人具有相应的民事行为能力：即签订合同的人需要具备理解合同内容并承担合同义务的能力。
- 意思表示真实：合同双方的意思表示需要真实，没有受到欺诈、胁迫等不正当手段的影响。
- 不违反法律、行政法规的强制性规定，不违背公序良俗：合同内容不能违反法律的强制性规定，也不能违背社会的公共秩序和善良风俗。
驾龄未满三年且无人证对合同效力的影响
若合同内容未违反交通法规或公共利益：
- 如果租车合同本身并未明确要求驾龄或人证作为合同生效的条件，且合同内容没有违反交通法规或公共利益，那么该合同在形式上可能是有效的。
- 但是，如果您在实际使用车辆过程中因驾龄不足或无人证而违反了交通法规，可能会面临法律责任，但这并不直接导致合同无效。
若合同内容违反了交通法规或公共利益：
- 如果租车合同中明确规定了驾龄或人证作为合同生效的条件，而您未满足这些条件，那么该合同可能因违反交通法规或公共利益而被视为无效。
- 此外，如果租车公司明知您驾龄不足或无人证而仍然与您签订合同，并允许您使用车辆，租车公司也可能面临一定的法律责任。
可能的法律后果及建议
合同无效的法律后果：
- 如果合同被认定为无效，那么您可能需要返还车辆，并可能承担因使用车辆而产生的相关费用或损失。
- 租车公司也可能需要返还您已支付的租金或押金，但具体责任分配需要根据合同内容和实际情况来判断。
建议：
- 审查合同条款：仔细审查租车合同的条款，特别是关于驾龄、人证以及合同生效条件的部分。
- 与租车公司沟通：如果合同中存在不明确或可能违反交通法规的条款，建议与租车公司进行沟通，了解他们的立场和意图。
- 寻求法律帮助：如果您对合同的效力或可能面临的法律责任有疑问，建议咨询专业律师以获取更具体的法律建议。
在实际操作中，合同效力问题往往比较复杂，需要综合考虑多种因素。因此，如果您面临类似的情况，最好直接向我咨询，以便根据您的具体情况提供更准确的法律建议。