在起诉还没开庭期间，公司一般是不可以随意完成注销的。这个问题涉及到法律纠纷的处理以及公司注销的法定程序，下面我将为您详细解释。

首先，起诉意味着公司存在未决的法律纠纷。在这个阶段，公司的注销可能会影响到诉讼的进行以及相关当事人的权益。因为一旦公司注销，其诉讼主体资格就会消灭，如果诉讼尚未审结，法院可能会裁定终结诉讼，这可能导致相关当事人的权益无法得到充分保障。

其次，如果公司确实需要注销，通常需要在诉讼终结后，按照法定程序进行注销登记。这是为了确保在注销前，公司的债权债务能够得到妥善处理，避免因为注销而损害债权人的利益。如果在起诉期间注销公司，可能会被法院视为逃避法律责任的行为，从而对公司及其股东产生不利后果。

然而，也存在一些特殊情况。如果公司的起诉与注销事项并无直接关联，且经过各方协商一致，在符合法律规定的条件下，也可以在起诉期间申请注销。但这种情况下，公司需要履行相应的法律手续，如通知债权人、进行清算等，以确保债权债务的妥善处理。

另外，值得注意的是，公司在起诉期间注销会产生一系列法律后果。除了诉讼主体资格消灭外，如果公司未经依法清算即办理注销登记，导致公司无法进行清算，债权人有权主张有限责任公司的股东、股份有限公司的董事和控股股东，以及公司的实际控制人对公司债务承担清偿责任。

因此，我建议您在面临公司起诉期间是否能注销的抉择时，要谨慎对待。如果确实需要注销，最好在诉讼终结后，按照法定程序进行注销登记，并确保债权债务的妥善处理。如果您对其中的法律风险、手续办理等还有疑问，建议咨询专业的法律人士，以获取更准确、更全面的法律建议。