被判刑入狱后改判无罪的释放时间，主要取决于改判无罪的生效时间以及监狱的执行程序。以下从不同角度进行详细分析：
一、改判无罪的生效时间
二审改判无罪：
- 如果是在二审程序中直接改判无罪，那么二审判决一旦作出并送达当事人，即发生法律效力。此时，监狱应当立即释放被改判无罪的罪犯。
再审改判无罪：
- 如果是在再审程序中改判无罪，再审判决同样需要送达当事人后生效。一旦判决生效，监狱也应当立即释放被改判无罪的罪犯。
二、监狱的执行程序
收到生效判决：
- 监狱在收到法院送达的生效无罪判决后，应当立即启动释放程序。这包括核实判决内容、办理释放手续等。
办理释放手续：
- 释放手续通常包括制作释放证明书、通知罪犯家属或监护人、办理罪犯个人物品交接等。这些手续完成后，罪犯即可被释放。
三、特殊情况下的处理
判决生效前的羁押时间：
- 如果罪犯在判决生效前已经被羁押，且羁押时间超过了改判无罪后的应释放时间，那么罪犯有权申请国家赔偿。这是因为错误的羁押侵犯了罪犯的人身自由权。
监狱执行中的问题：
- 如果监狱在收到生效无罪判决后未及时释放罪犯，罪犯或其家属可以向监狱管理部门提出申诉，要求立即释放。同时，也可以考虑通过法律途径维护自己的合法权益。
四、法律建议
及时关注判决进展：
- 罪犯或其家属应当及时关注案件的判决进展，确保在判决生效后能够第一时间得知并办理释放手续。
保留相关证据：
- 在办理释放手续过程中，罪犯或其家属应当保留好相关证据，如释放证明书、判决文书等，以备不时之需。
寻求法律帮助：
- 如果在释放过程中遇到任何问题或困难，罪犯或其家属可以寻求专业律师的帮助，通过法律途径维护自己的合法权益。
总结来说，被判刑入狱后改判无罪的释放时间主要取决于改判无罪的生效时间以及监狱的执行程序。一旦判决生效且监狱收到相关文书，应当立即释放被改判无罪的罪犯。如果在释放过程中遇到任何问题或困难，建议及时寻求专业律师的帮助。