公司变更法人（法定代表人）无需原法人（原法定代表人）的同意，但需遵循公司章程及法律规定的程序进行。以下从不同角度为您详细分析：
一、法律依据与程序要求
根据《中华人民共和国公司法》第十三条，公司法定代表人依照公司章程的规定产生，并需依法办理变更登记。这意味着，公司变更法定代表人是一项基于公司内部决策和法律规定的程序性行为，而非取决于原法定代表人的个人意愿。
有限责任公司：通常由股东会或股东大会作出变更法定代表人的决议，按照章程规定的表决方式和多数决要求通过即可。例如，经代表三分之二以上表决权的股东通过相关决议，就能决定变更法人。
股份有限公司：则由董事会选举产生新的法定代表人，只要符合法律和公司章程规定的程序和条件，就能实现变更。
二、变更过程中的关键步骤
公司内部决策：首先，公司需确定新的法定代表人，这通常涉及股东全体开会并通过决议。这是变更法定代表人的前提和基础。
准备相关资料：包括公司章程修正案、股东会或董事会决议等必要文件。这些资料是提交变更申请的重要依据，也是证明变更行为合法性和合规性的关键证据。
提交变更申请：向工商部门提交变更登记申请，包括上述准备好的相关资料。这是启动变更程序的关键步骤，也是确保变更行为得到法律认可的必要环节。
审核与换证：工商部门会对提交的申请进行审核，一旦审核通过，将换发新的营业执照，标志着法定代表人变更的正式完成。
三、与原法定代表人的沟通
尽管从法律程序上无需原法定代表人的同意，但在实际操作中，为确保变更过程的顺利进行，避免不必要的矛盾和阻碍，建议公司在可能的情况下与原法定代表人进行沟通，告知其变更事宜，并尽量争取其理解和配合。这有助于减少变更过程中的摩擦和纠纷，确保变更行为的平稳推进。
四、应对不配合的情况
如果原法定代表人不配合变更流程，公司可以通过协商或者依法提起诉讼的方式，要求其协助办理变更手续。在此过程中，公司应确保所有行为的合法性，以避免可能的法律风险。例如，公司可以依据相关法律规定和合同条款，向法院提起诉讼，要求原法定代表人履行协助义务。
五、实际案例分析
以某公司为例，该公司原法定代表人为小朱，后因决策不当被股东认为影响公司发展。股东们依据公司章程规定，经代表三分之二以上表决权的股东通过决议，决定更换法人为小胡。尽管小朱以涉及公司债务纠纷为由拒绝配合办理变更手续，但法院最终认定股东们的决议符合程序，要求小朱履行协助义务。这一案例充分说明了公司变更法定代表人无需原法定代表人同意的法律原则。
总结与建议：公司变更法定代表人是一个需遵循公司章程及法律规定程序的复杂过程。虽然无需原法定代表人的事先同意，但公司应确保变更过程的合法性和合规性，并在可能的情况下与原法定代表人进行沟通。如有任何法律疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。