结论：没有摩托车驾驶证发生事故后，能否走保险需分情况讨论，具体取决于事故责任划分、保险类型及条款约定。以下从不同角度展开分析：

1. 交强险的赔付规则

根据《机动车交通事故责任强制保险条例》第二十二条，若驾驶人未取得驾驶资格（包括无摩托车驾驶证）发生事故，保险公司仅在机动车交通事故责任强制保险责任限额范围内垫付抢救费用，并有权向致害人追偿。同时，对于财产损失，保险公司不承担赔偿责任。

关键点：

• 交强险会垫付人身伤亡的抢救费用，但最终需由无证驾驶人承担；
• 财产损失（如对方车辆维修费）完全由无证驾驶人自行赔偿。

2. 商业险的赔付规则

商业车险（如车损险、第三者责任险）通常将“无证驾驶”列为免责条款。根据《中国保险行业协会机动车商业保险示范条款》第二十四条，驾驶人“无驾驶证，驾驶证被依法扣留、暂扣、吊销、注销期间”造成的事故，保险公司不承担赔偿责任。

例外情形：

• 若保险公司未对免责条款尽到明确说明义务（如未加粗提示、未让投保人签字确认），可能被认定条款无效，但仍需结合具体合同和司法实践判断。

3. 事故责任与赔偿顺序

• 全责或主责：若无证驾驶人负事故主要或全部责任，需自行承担对方人身及财产损失（交强险垫付部分除外）；
• 次责或无责：若对方负主要责任，无证驾驶人仍可要求对方赔偿，但自身车辆损失可能因商业险拒赔而无法覆盖。

4. 行政处罚与刑事责任

• 行政处罚：根据《道路交通安全法》第九十九条，无证驾驶可处200-2000元罚款，并处15日以下拘留；
• 刑事责任：若事故造成重大损失或人员伤亡，可能构成交通肇事罪，无证驾驶属于从重处罚情节。

行动建议

1. 立即报警并保护现场，由交警出具事故责任认定书；
2. 联系保险公司报案，但需做好交强险仅垫付部分费用的准备；
3. 尽快取得摩托车驾驶证，避免后续驾驶行为再次违法；
4. 咨询律师，评估赔偿方案及行政处罚风险。

提示：无证驾驶不仅影响保险赔付，更可能面临严厉行政处罚甚至刑事责任。如有进一步疑问，可直接向我提问。