结论：拿错别人的衣服并弄脏后放回去，这一行为是否犯法，需结合具体情况来判断，但一般情况下可能涉及侵权责任。
一、法律分析
侵权责任角度：
- 根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，行为人因过错侵害他人民事权益造成损害的，应当承担侵权责任。在此情境下，若你因疏忽大意拿错了别人的衣服，并弄脏了它，这实际上已经对衣服的所有者造成了财产损害。
- 衣服的所有者有权要求你承担相应的赔偿责任，包括但不限于衣服的清洗费用、修复费用或因无法修复而产生的价值减损。
故意与过失的区别：
- 如果你明知是别人的衣服而故意拿走并弄脏，这可能构成更严重的侵权行为，甚至可能涉及故意毁坏财物等违法行为。
- 如果你只是疏忽大意，没有故意毁坏财物的意图，那么你的行为更多是基于过失，但仍需承担相应的民事责任。
法律后果：
- 在民事责任方面，你可能需要赔偿衣服所有者的直接经济损失。
- 如果衣服的价值较高或损坏情况严重，衣服所有者还可能选择报警或提起民事诉讼来维护自己的权益。
二、建议与措施
主动沟通：
- 一旦发现拿错了衣服并弄脏了，应立即与衣服的所有者取得联系，说明情况并表达歉意。
- 主动提出承担清洗费用或赔偿损失，以展现你的诚意和责任感。
保留证据：
- 在与衣服所有者沟通的过程中，建议保留好相关的聊天记录或书面协议，以备不时之需。
- 如果可能的话，可以拍摄衣服损坏前后的照片作为证据。
寻求法律帮助：
- 如果你对如何处理此事感到困惑或担心法律后果，可以及时向我咨询，我会根据你的具体情况提供专业的法律建议。
三、特殊情况考虑
- 如果衣服的所有者表示不追究你的责任，或者双方能够友好协商解决此事，那么可能无需进一步涉及法律程序。
- 但如果衣服的所有者坚持要求赔偿，且双方无法达成一致意见，那么可能需要通过法律途径来解决纠纷。
总结：拿错别人的衣服并弄脏后放回去，虽然不一定直接构成犯罪，但确实可能涉及侵权责任。建议你主动与衣服的所有者沟通，承担相应的赔偿责任，以避免不必要的法律纠纷。如果有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。