结论前置：根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，合同无效的法定情形主要包括无民事行为能力人签订的合同、虚假意思表示签订的合同、违反法律或行政法规强制性规定的合同、违背公序良俗的合同、恶意串通损害他人合法权益的合同，以及以合法形式掩盖非法目的的合同等。
详细分析：
无民事行为能力人签订的合同：
- 根据《民法典》第一百四十四条，无民事行为能力人（如不满八周岁的未成年人、不能辨认自己行为的成年人等）实施的民事法律行为无效。这意味着，如果合同是由无民事行为能力人签订的，那么该合同自始无效。例如，一个6岁的孩子未经法定代理人同意，签订了一份购买高价玩具的合同，这份合同就是无效的。
虚假意思表示签订的合同：
- 依据《民法典》第一百四十六条，行为人与相对人以虚假的意思表示实施的民事法律行为无效。这通常出现在“阴阳合同”中，即表面上的合同（阳合同）与实际履行的合同（阴合同）内容不一致，且阳合同是为了掩盖某种非法目的或逃避法律责任而签订的。这种情况下，阳合同就是无效的。
违反法律、行政法规的强制性规定的合同：
- 《民法典》第一百五十三条第一款明确规定，违反法律、行政法规的强制性规定的民事法律行为无效。但是，该强制性规定不导致该民事法律行为无效的除外。这意味着，如果合同的内容或形式违反了法律的强制性规定，那么该合同就是无效的。例如，未经许可经营烟草专卖品所签订的买卖合同就是无效的。
违背公序良俗的合同：
- 同样依据《民法典》第一百五十三条第二款，违背公共秩序和善良风俗（公序良俗）的民事法律行为无效。公序良俗是社会公共利益和道德准则的体现，如果合同的内容或目的违背了公序良俗，那么该合同就是无效的。例如，限制他人结婚或生育条件的合同、代孕合同等都是无效的。
恶意串通，损害他人合法权益的合同：
- 根据《民法典》第一百五十四条，行为人与相对人恶意串通，损害他人合法权益的民事法律行为无效。这意味着，如果合同的签订是出于恶意串通，且损害了第三人的合法权益，那么该合同就是无效的。例如，业务员与某公司恶意串通，签订了一份损害甲公司利益的原材料买卖合同，这份合同就是无效的。
以合法形式掩盖非法目的的合同：
- 这种合同虽然表面上看似合法，但实际上是为了实现某种非法目的而签订的。由于它违背了诚实信用原则和法律的规定，因此该合同就是无效的。例如，为了逃避税收而签订的虚假合同就是无效的。
特别提示：
- 在签订合同时，双方应当仔细审查合同条款，确保合同的合法性和有效性。如果合同中存在上述无效情形之一，那么该合同就是无效的，双方应当避免签订此类合同。
- 如果因为合同无效而产生了纠纷，双方应当及时通过法律途径解决争议，以维护自己的合法权益。
法律依据：
- 《中华人民共和国民法典》第一百四十四条：无民事行为能力人实施的民事法律行为无效。
- 《中华人民共和国民法典》第一百四十六条：行为人与相对人以虚假的意思表示实施的民事法律行为无效。以虚假的意思表示隐藏的民事法律行为的效力，依照有关法律规定处理。
- 《中华人民共和国民法典》第一百五十三条：违反法律、行政法规的强制性规定的民事法律行为无效。但是，该强制性规定不导致该民事法律行为无效的除外。违背公序良俗的民事法律行为无效。
- 《中华人民共和国民法典》第一百五十四条：行为人与相对人恶意串通，损害他人合法权益的民事法律行为无效。
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