追尾碰撞同车道前方故障车，主要违反了《中华人民共和国道路交通安全法》中关于安全驾驶和保持安全距离的规定。具体来说，可以从以下几个角度进行分析：

1. 违反安全驾驶原则：

   • 根据《中华人民共和国道路交通安全法》第二十二条第一款：“机动车驾驶人应当遵守道路交通安全法律、法规的规定，按照操作规范安全驾驶、文明驾驶。”追尾碰撞同车道前方故障车，显然未做到安全驾驶，因为驾驶人未能及时观察到前方故障车并采取有效避让措施。

2. 未保持足够的安全距离：

   • 依据《中华人民共和国道路交通安全法》第四十三条：“同车道行驶的机动车，后车应当与前车保持足以采取紧急制动措施的安全距离。”追尾事故的发生，往往是因为后车未与前车保持足够的安全距离，导致在紧急情况下无法及时刹车，从而与前车发生碰撞。

3. 可能涉及的过错责任：

   • 在追尾碰撞同车道前方故障车的案件中，后车驾驶人通常会被认定为存在过错，因为其未履行安全驾驶和保持安全距离的义务。然而，如果前车故障后未设置警示标志或未采取其他警示措施，也可能对事故的发生负有一定责任。但这种情况并不改变后车驾驶人违反安全驾驶和保持安全距离规定的事实。

法律建议：

• 驾驶人在行驶过程中应时刻保持警惕，注意观察前方道路情况，特别是同车道前方车辆的状态。
• 一旦发现前方车辆出现故障或异常情况，应立即采取减速、变道等避让措施，确保与前车保持足够的安全距离。
• 如果不幸发生追尾事故，应立即停车并报警，同时保护好现场，等待交警到来处理。在处理过程中，应如实陈述事故经过，配合交警的调查工作。

可能的法律后果：

• 追尾碰撞同车道前方故障车，后车驾驶人可能会被认定为全责或主要责任，并承担相应的民事赔偿责任，包括赔偿前车的车辆损失、人员伤亡等费用。
• 如果事故造成严重后果，如人员伤亡或重大财产损失，后车驾驶人还可能面临刑事责任的追究。

因此，驾驶人在行驶过程中应严格遵守道路交通安全法律、法规的规定，确保安全驾驶、文明驾驶。如有任何法律疑问或需要进一步的法律帮助，可以直接向我咨询。