针对您提出的“遮挡车牌的摩托车发生事故，保险是否理赔”的问题，以下是我的详细解答：

首先，需要明确的是，遮挡车牌是一种违法行为。在交通事故中，如果摩托车存在遮挡车牌的情况，这将对保险理赔产生重要影响。

交强险部分： 交强险（机动车交通事故责任强制保险）的赔付原则是为了保障交通事故中受害者的基本权益，无论被保险人是否存在过错。因此，在一般情况下，即使摩托车存在遮挡车牌的违法行为，交强险仍然会在其责任限额内进行赔付。这是交强险的基本功能和目的所在。

商业险部分： 然而，对于商业保险来说，情况就有所不同。商业保险合同中通常会明确规定，因被保险人的故意行为或违法行为导致的损失不予赔付。遮挡车牌属于违法行为，因此，如果是因为遮挡车牌导致的交通事故，保险公司可能会以被保险人违法为由拒绝商业险的赔付。

具体判断依据： 当然，具体是否赔付还需要根据保险合同的条款以及相关法律法规来确定。不同的保险公司、不同的保险产品，其合同条款可能存在差异。因此，在处理此类事故时，需要仔细查阅保险合同，了解其中的赔付条件和免责条款。

建议与总结：

1. 遵守交通法规：为了避免不必要的麻烦和损失，建议摩托车驾驶员严格遵守交通法规，不要遮挡车牌。
2. 及时报案与理赔：如果发生交通事故，无论是否涉及遮挡车牌，都应及时报案并联系保险公司进行理赔。
3. 了解保险合同：在购买保险时，应仔细阅读保险合同，了解其中的赔付条件和免责条款，以便在需要时能够维护自己的合法权益。

综上所述，遮挡车牌的摩托车发生事故时，交强险可能会在其责任限额内进行赔付，但商业险可能会因违法行为而拒赔。具体是否赔付还需根据保险合同的条款以及相关法律法规来确定。