核心结论：发生机动车出小区门撞到横向车的情况，需立即停车保护现场、救助伤者（如有），并及时报警和联系保险公司，后续根据事故责任认定承担相应责任。以下是具体分析：

1. 事故发生后的紧急处理

• 立即停车并保护现场：根据《道路交通安全法》第七十条，发生交通事故后，车辆驾驶人应当立即停车，保护现场。若因抢救伤者需要移动现场，需标明位置。
• 救助伤者：若事故造成人员受伤，应立即拨打120急救电话，并采取必要的急救措施（如止血、固定等）。
• 报警并通知保险公司：拨打122交通事故报警电话，同时联系车辆投保的保险公司报案。

2. 事故责任认定

• 交警调查与责任划分：交警会到现场勘查、调取监控、询问当事人等，根据《道路交通安全法实施条例》第五十二条，机动车通过没有交通信号灯、交通标志、交通标线或者交通警察指挥的交叉路口时，应当让优先通行的一方先行。若出小区车辆未让行横向车辆，可能承担主要或全部责任。
• 责任认定书：交警会在10日内出具《交通事故责任认定书》，明确双方责任比例（如全责、主责、次责、无责）。

3. 赔偿与保险理赔

• 交强险优先赔付：根据《机动车交通事故责任强制保险条例》，交强险在责任限额内赔偿对方人身伤亡和财产损失（医疗费最高1.8万元，财产损失最高2000元）。
• 商业险补充：若交强险不足，由商业三者险按责任比例赔偿。若未投保商业险，需自行承担超出部分。
• 无责赔偿：即使无责，交强险也需在无责限额内赔偿（医疗费最高1800元，财产损失最高100元）。

4. 特殊情形处理

• 小区道路性质：若小区道路允许社会车辆通行，视为《道路交通安全法》中的“道路”，适用交通法规；若仅限小区内部使用，可能按一般侵权处理，但实践中多参照交通法规。
• 逃逸后果：若事故后逃逸，将承担全部责任，且保险公司可能拒赔，还可能面临行政处罚（如罚款、拘留）或刑事责任（如交通肇事罪）。

5. 后续法律程序

• 协商调解：双方可自行协商或通过交警调解达成赔偿协议。
• 诉讼途径：若协商不成，可向法院起诉，由法院根据证据和法律判决责任及赔偿金额。

建议：事故后务必保持冷静，按流程处理，避免私下协商导致权益受损。如有疑问，可直接向我咨询具体法律问题。