起诉非法入侵，核心需要提供能证明他人未经允许进入且情节严重的证据。以下从不同角度为你详细阐述所需证据及注意事项：
证据类型
现场视听资料：
- 监控录像是直接且有力的证据，能清晰记录侵入者的行为过程。比如，小许提供的现场视频监控，就明确显示了小丽未经许可进入其住宅的情况。
- 确保监控设备的安装合法合规，且录像内容清晰可辨，能够准确反映侵入事实。
证人证言：
- 目睹侵入过程的人提供的证词，是证明非法侵入的重要证据。如邻居小胡作为证人，目睹了小丽强行闯入小许住宅的过程。
- 证人应具备作证能力，且其证言应真实可靠，能够与其他证据相互印证。
现场遗留物证：
- 侵入者留下的物品，如脚印、指纹、工具等，可以作为证明非法侵入的间接证据。
- 收集物证时，应注意保护现场，避免物证被破坏或污染。
证明侵入未经许可的证据：
- 房屋所有权证等证明归属的文件，可以表明他人无权擅入。如小朱出示的房屋所有权证，就证明了小胡进入其房屋的行为未经许可。
- 若房屋为租赁，可提供租赁合同等证明自己对房屋享有合法居住权的文件。
证明自身受损的证据：
- 财产损坏、生活受干扰等证据，可以证明非法侵入行为给自己造成的损失。如小朱发现屋内部分物品有损坏，认为是小胡侵入造成的。
- 损失应具体量化，如提供物品损坏的照片、维修费用清单等。
证据收集注意事项
合法性：
- 收集证据的过程必须合法，不得侵犯他人合法权益。如通过正规安装的监控录像获取证据，是符合要求的。
- 避免使用非法手段获取证据，如窃听、偷拍等，否则证据可能被认定为无效。
完整性：
- 证据应形成完整链条，能够相互印证，共同证明非法侵入事实的存在。如小许提供的现场视频监控、证人小胡的证言以及屋内物品被翻动、生活秩序受干扰和自身心理恐惧等情况，就形成了完整的证据链。
- 避免证据之间存在矛盾或无法解释的情况，否则可能影响证据的证明力。
关联性：
- 证据应与案件事实具有直接关联性，能够证明非法侵入行为的发生及其后果。
- 避免提供与案件无关的证据，以免干扰案件的审理。
法律后果及建议
- 若证据能形成完整链条，证明非法侵入事实存在，且达到刑事立案标准，公安机关会予以立案侦查。
- 在起诉前，建议仔细梳理证据，确保其真实、合法、完整且具有关联性。
- 若对证据收集或案件处理存在疑问，可及时向我咨询，我会根据你的具体情况提供专业的法律建议。
希望以上内容能对你有所帮助。在处理此类案件时，务必保持冷静和理性，依法维护自己的合法权益。