不知情帮债权人把欠债人的车抬上拖车，之后车还了，帮忙的行为一般不构成犯罪。以下是对此问题的详细分析：

一. 主观心态的判定

• 根据《中华人民共和国刑法》第十四条，故意犯罪是指明知自己的行为会发生危害社会的结果，并且希望或者放任这种结果发生。在本案中，由于您在帮忙抬车时并不知情该行为涉及债权债务纠纷或可能构成对欠债人的财产侵害，因此您主观上不存在犯罪的故意。
• 同样，根据《中华人民共和国刑法》第十五条，过失犯罪则是指应当预见自己的行为可能发生危害社会的结果，因为疏忽大意而没有预见，或者已经预见而轻信能够避免。由于您在帮忙时完全不知情，因此也不构成过失犯罪。

二. 行为性质的判定

• 您所实施的行为仅仅是帮助债权人将欠债人的车抬上拖车，这一行为本身并不具有直接的违法性。关键在于您是否明知该行为可能涉及违法或犯罪活动。由于您并不知情，因此您的行为在客观上虽然与债权人的违法行为有关联，但并不构成共同犯罪。

三. 法律后果的分析

• 在司法实践中，要证明一个人是否知情，需要依靠充分的证据。如果缺乏证据来证明您实际上知道或应当知道自己的行为会帮助他人实施违法或犯罪行为，那么就不能认定您构成犯罪。
• 在本案中，由于您是在完全不知情的情况下帮忙抬车，并且之后车辆已经归还，因此您的行为一般不会被认定为犯罪。

我的观点：根据您提供的情况，您在不知情的情况下帮忙将欠债人的车抬上拖车，并且之后车辆已经归还，您的行为一般不构成犯罪。然而，为了避免类似的误解或纠纷，建议您在帮助他人处理涉及财产或法律纠纷的事务时，尽量了解清楚相关情况，并谨慎行事。如有进一步需要，您可以继续咨询我。