农民工在发现老板已经从公司拿到钱但未支付工资时，可以通过以下途径来讨要工资：
与老板协商：
- 首先，尝试与老板进行友好沟通，明确表达工资未支付的诉求，并要求老板尽快支付。
- 在协商过程中，可以保留相关证据，如工作记录、工资条、与老板的沟通记录等，以备后续需要。
向劳动监察部门投诉：
- 如果协商无果，农民工可以向当地的劳动监察部门投诉。劳动监察部门有权对用人单位的工资支付情况进行监督，并可以责令用人单位支付拖欠的工资。
- 投诉时，需要提供相关证据，如工作证明、工资拖欠证明等，以便劳动监察部门进行调查和处理。
申请劳动仲裁：
- 如果劳动监察部门未能解决问题，农民工可以向当地的劳动仲裁委员会申请劳动仲裁。
- 劳动仲裁委员会将根据双方提供的证据和法律规定，作出仲裁裁决，要求用人单位支付拖欠的工资。
- 申请劳动仲裁时，需要提交仲裁申请书、相关证据材料等。
提起诉讼：
- 如果对劳动仲裁结果不满意，农民工还可以向人民法院提起诉讼。
- 在诉讼过程中，需要提供充分的证据来证明自己的诉求，如工作合同、工资条、工作记录等。
- 人民法院将根据法律规定和双方提供的证据，作出判决，要求用人单位支付拖欠的工资。
在讨要工资的过程中，农民工需要注意以下几点：
- 保留证据：无论是与老板协商、向劳动监察部门投诉、申请劳动仲裁还是提起诉讼，都需要提供充分的证据来证明自己的诉求。因此，农民工在工作过程中应该注意保留相关证据，如工作合同、工资条、工作记录等。
- 及时行动：一旦发现工资被拖欠，农民工应该及时采取行动，避免拖延时间导致证据丢失或难以收集。
- 了解法律：农民工应该了解相关的劳动法律法规，知道自己的权益和义务，以便在讨要工资的过程中能够更好地维护自己的权益。
如果农民工在讨要工资的过程中遇到困难或问题，可以直接向我咨询。我作为专业律师，将能够提供更具体、更专业的法律建议和帮助。