卖公司废料1万元是否可以和解取消立案，取决于具体的案情和相关法律规定。以下是对此问题的详细分析：
一. 关于卖公司废料的行为性质
如果卖公司废料的行为被认定为盗窃或职务侵占：这通常涉及刑法中的盗窃罪或职务侵占罪。根据刑法的相关规定，这类犯罪行为的处理并非仅通过和解就能取消立案。即使双方达成和解，检察机关或法院也可能根据案情决定是否继续追究刑事责任。
如果卖公司废料的行为被认定为民事纠纷：例如，如果废料被误认为是无主物或被错误地处理，且双方对此存在争议，那么这可能构成民事纠纷。在这种情况下，双方可以通过和解来解决争议，并有可能取消立案。
二. 关于和解与取消立案的关系
和解是双方自愿达成的协议：和解意味着双方就争议事项达成一致，但这并不意味着立案会自动取消。是否取消立案，还需要根据具体的法律规定和案件性质来决定。
取消立案需要符合法定条件：一般来说，取消立案需要符合一定的法定条件，如案件事实不清、证据不足、犯罪嫌疑人死亡等。和解虽然可以作为案件处理的一种方式，但并不直接等同于取消立案的条件。
三. 具体建议
了解案件性质：首先，需要明确卖公司废料的行为性质，是刑事犯罪还是民事纠纷。这需要通过查阅相关法律文书、咨询办案机关或专业律师来确定。
咨询专业意见：在了解案件性质的基础上，咨询办案机关或专业律师关于和解与取消立案的具体规定和程序。
积极沟通协商：如果案件性质允许和解，那么双方应积极沟通协商，争取达成和解协议。和解协议应明确双方的权利和义务，以及和解后的处理方式。
依法申请取消立案：如果和解达成且符合取消立案的条件，那么应依法向办案机关提出申请，并提交相关证据和材料。
我的观点：卖公司废料1万元是否可以和解取消立案，需要具体了解案件性质和法律规定。如果行为构成刑事犯罪，那么和解并不能直接取消立案；如果行为构成民事纠纷，且双方达成和解并符合取消立案的条件，那么可以依法申请取消立案。如有进一步需要，您可以继续咨询我。