在事故车辆鉴定完毕后，如果事故认定书尚未出具，是否继续扣留肇事车辆需根据具体情况判断。

一. 事故认定书出具的时间规定

根据《道路交通事故处理程序规定》第六十二条：

• 公安机关交通管理部门应当自现场调查之日起十日内制作道路交通事故认定书。
• 交通肇事逃逸案件在查获交通肇事车辆和驾驶人后十日内制作道路交通事故认定书。
• 对需要进行检验、鉴定的，应当在检验报告、鉴定意见确定之日起五日内制作道路交通事故认定书。

二. 扣留肇事车辆的情况分析

1. 一般情况下

   • 事故责任未明确时：在事故责任尚未明确之前，肇事车辆作为关键证据，通常需要被扣留以便进一步调查。
   • 例如：如果事故原因复杂，需要更长时间来调查和分析，那么肇事车辆可能会被继续扣留，直到事故认定书出具。

2. 特殊情况下

   • 车辆留置无必要性：若经过交警部门的深入调查与检验鉴定，证实车辆的继续留置对于事故处理已无实际必要性，或者肇事方能够提供适当的担保措施，那么车辆有可能被允许开走。
   • 例如：如果事故责任已经相对明确，且肇事方提供了足够的担保以确保其不会逃避责任，那么交警部门可能会考虑释放肇事车辆。

三. 我的建议

1. 与交警部门沟通

   • 了解扣留原因：首先，建议与处理该事故的交通警察部门进行沟通，了解肇事车辆被扣留的具体原因。
   • 询问出具时间：询问事故认定书的预计出具时间，以便做好相应的准备。

2. 配合调查

   • 提供必要信息：在等待事故认定书出具期间，应积极配合交警部门的调查工作，如实陈述事故经过，提供相关证据材料。

3. 考虑法律途径

   • 申请行政复议或诉讼：如果认为交警部门扣留肇事车辆的行为不合理或超过了法定时间，可以考虑向上级交通管理部门申请行政复议或向法院提起诉讼。但在此之前，建议咨询专业律师以获取更具体的法律建议。

总结来看，是否继续扣留肇事车辆需根据事故责任认定的进展情况、车辆留置的必要性以及相关法律法规的规定来判断。在处理此类问题时，建议保持与交警部门的良好沟通，并积极配合调查工作。如有进一步需要，您可以继续咨询我。