将轿车横停在楼下是否违法，需视具体情况而定。以下是从不同角度进行的分析：

1. 消防通道停车：

   • 违法性：若将轿车横停在消防通道上，这是严重的违法行为。消防通道是生命通道，确保其畅通无阻对于消防安全与应急救援至关重要。一旦发生火灾等紧急情况，堵塞消防通道会严重阻碍消防车通行，延误救援时机，从而威胁公共安全。
   • 法律后果：根据相关法律法规，占用、堵塞、封闭消防车通道，妨碍消防车通行的，由消防救援机构责令改正，并处以罚款；情节严重的，还可能面临更严厉的处罚。

2. 占用他人专用停车位：

   • 违法性：若将轿车横停在他人专用停车位上，同样构成违法。专用停车位具有特定归属，擅自占用侵犯了车位所有者的权益。
   • 法律后果：车位所有者有权要求侵权者停止侵害、排除妨碍，并可能要求赔偿损失。在小区内，物业管理部门也可能对违规停车行为进行处罚。

3. 未按规定在规定停车区域内停放：

   • 违法性：若未按规定在指定停车区域内停放，如停在禁停路段、黄方格等区域，也违反了交通法规。
   • 法律后果：根据交通法规，违规停车可能面临罚款、拖车等处罚。不同地区对停车管理有明确规定，车主应遵守当地停车规则，规范停车。

建议与注意事项：

• 了解并遵守停车规定：车主应了解并遵守当地的停车规定，正确选择停车地点，避免因违法停车而面临罚款、拖车等处罚。
• 尊重他人权益：在停车时，应尊重他人的停车位权益，不擅自占用他人车位。
• 保持消防通道畅通：无论在任何情况下，都应保持消防通道的畅通无阻，以确保公共安全。

总结：将轿车横停在楼下是否违法，取决于停车地点是否违反了相关法律法规或侵犯了他人的权益。车主在停车时应遵守当地停车规则，尊重他人权益，并保持消防通道的畅通无阻。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。