夫妻一方无自理能力，另一方是可以起诉离婚的，但法院是否判决离婚需视具体情况而定。以下从不同角度为您详细分析：
法律角度
婚姻自由原则：根据《民法典》的相关规定，婚姻自由包括结婚自由和离婚自由。这意味着，即使一方失去自理能力，另一方仍然有权提出离婚。这是法律赋予公民的基本权利，不受对方身体状况的限制。
法院判决离婚的标准：法院在审理离婚案件时，主要考量的是夫妻感情是否确已破裂。如果一方失去自理能力导致夫妻感情破裂，比如双方因照顾问题产生巨大矛盾且无法调和，夫妻关系名存实亡，那么法院在调解无效的情况下，可能会判决准予离婚。
扶养义务与离婚的限制：虽然法律允许在对方失去自理能力时提出离婚，但另一方在婚姻关系存续期间负有扶养义务。如果法院认定提出离婚的一方在配偶不能自理时，为逃避扶养责任而起诉离婚，且没有充分证据证明感情确已破裂，那么法院通常不会准予离婚。因为夫妻间的扶养义务是法定义务，在一方生活困难、丧失自理能力时，另一方应给予生活上照料和经济上支持。
实际操作角度
起诉离婚的流程：如果一方决定起诉离婚，需要向有管辖权的法院提交起诉状及相关证据。法院在受理后，会安排开庭审理，并依据双方提供的证据、庭审情况对是否准予离婚、子女抚养、财产分割等问题作出判决。
财产分割的照顾原则：在财产分割上，法院会适当照顾失去自理能力的一方，以保障其后续生活。这通常体现在对共同财产的分配上，可能会给予失去自理能力一方更多的财产份额，或者在其居住、生活等方面给予更多的考虑。
子女抚养权的考量：如果夫妻双方有子女，且失去自理能力一方难以履行抚养职责，那么子女抚养权的归属也会受到影响。法院在判决子女抚养权时，会综合考虑子女的利益、双方的经济状况、生活环境等多种因素。
建议与注意事项
充分沟通与协商：在决定起诉离婚前，建议双方充分沟通与协商，尝试通过和解、调解等方式解决矛盾。这不仅可以减少诉讼带来的时间和精力消耗，还有助于维护双方及子女的利益。
准备充分证据：如果决定起诉离婚，需要准备充分的证据来证明夫妻感情确已破裂。这可以包括双方的聊天记录、证人证言、医疗记录等。同时，还需要准备证据来证明自己在财产分割、子女抚养等方面的合理诉求。
关注失去自理能力一方的权益：在离婚过程中，应特别关注失去自理能力一方的权益保障。这包括在财产分割上给予适当的照顾、在子女抚养上考虑其实际情况、在生活上提供必要的帮助等。
寻求专业法律帮助：由于离婚案件涉及复杂的法律问题和情感纠葛，建议寻求专业律师的帮助。律师可以提供法律咨询、代理诉讼等服务，帮助您更好地维护自己的权益。
案例参考：在实际案例中，曾有夫妻因一方患重病失去自理能力而引发离婚纠纷。法院在审理时，综合考虑了双方的感情基础、扶养义务的履行情况、财产状况以及子女的利益等因素，最终判决准予离婚，并在财产分割上给予了失去自理能力一方适当的照顾。这一案例表明，法院在处理此类案件时会秉持公平、公正的原则，兼顾双方的权益。