有驾驶证的人帮无驾驶证的车主提车并代驾，是否违法需视具体情况而定。以下从不同角度为您详细分析：
合法情况
正常代驾流程：
- 如果车主因特殊原因（如生病、出差等）无法亲自驾驶，且明确授权有驾驶证的人代为提车并驾驶，同时代驾者在驾驶过程中严格遵守交通法规，未出现任何违规行为，那么这种代驾行为是合法的。
- 在此情况下，代驾者只是作为车主的代理人，按照车主的意愿和指示进行驾驶，没有违反任何法律规定。
代驾服务合同：
- 如果代驾者与车主之间签订了代驾服务合同，明确了双方的权利和义务，且代驾者在合同约定的范围内进行驾驶，那么这种代驾行为也是合法的。
- 合同可以规定代驾的时间、地点、费用等事项，以及代驾者在驾驶过程中应遵守的交通规则和安全注意事项。
违法情况
无证驾驶的认定：
- 虽然代驾者本身有驾驶证，但如果车主无驾驶证，且代驾行为被认定为车主在“使用”车辆（即车主是车辆的实际控制人或使用人），而代驾者只是按照车主的指示进行驾驶，在某些特定情境下（如车主被认定为实际驾驶者或存在其他违法情形），可能引发关于无证驾驶的争议。不过，这种情形较为罕见，且通常需要具体证据支持。更常见的是，如果代驾过程中存在其他违法行为（如酒驾、毒驾等），则代驾者将直接承担法律责任。
- 重点需要明确的是：单纯代驾行为本身不因车主无证而直接构成违法，关键在于代驾过程中是否遵守交通法规。
存在违规操作：
- 如果代驾者在驾驶过程中存在酒驾、毒驾、套牌、超速、闯红灯等违法行为，那么这种代驾行为就是违法的。
- 在此情况下，代驾者不仅违反了交通管理法规，还可能面临相应的法律处罚，如罚款、吊销驾驶证、拘留甚至刑事责任。
未经授权的代驾：
- 如果代驾者未经车主明确授权，擅自驾驶车主的车辆，那么这种行为可能构成侵权或盗窃（视具体情况而定）。
- 车主有权要求代驾者停止驾驶，并可能追究其法律责任。
法律建议
明确授权：
- 在代驾前，车主应明确授权代驾者驾驶其车辆，并最好以书面形式记录下来，以避免后续纠纷。
遵守交通法规：
- 代驾者在驾驶过程中应严格遵守交通法规，确保行车安全。
签订代驾合同：
- 如果可能的话，车主与代驾者之间可以签订代驾服务合同，明确双方的权利和义务。
及时沟通：
- 在代驾过程中，车主与代驾者之间应保持及时沟通，确保代驾行为符合车主的意愿和指示。
总结来看，有驾驶证的人帮无驾驶证的车主提车并代驾，本身并不直接构成违法。但关键在于代驾过程中是否遵守交通法规，以及是否存在未经授权的代驾等违法行为。因此，在进行代驾行为时，务必确保合法合规，以避免不必要的法律风险。如果您在此方面有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。