袭警刑事案件立案后，一般情况下不可以随意撤销，但在特定法定情形下可以撤案。以下从不同阶段和法定情形为你详细分析：
不同阶段的撤案可能性
- 侦查阶段：在公安机关正式立案后的侦查过程中，如果经过深入调查，确认不应对涉案的犯罪嫌疑人进行刑事追责，那么公安机关应当依法启动撤销程序，将案件撤销。例如，经调查发现袭警行为情节显著轻微、危害不大，不认为是犯罪的，就符合撤销案件的条件。此时，若相关犯罪嫌疑人已经落实了逮捕措施，公安机关则须及时地将其释放，并向其发放释放证明书，同时以书面形式通知当初批准逮捕该嫌疑人的人民检察院。
- 审查起诉阶段：倘若案件已经被移交至检察机关负责后续的审查起诉工作，在这个环节中，如果检察机关发现涉事人员确实无需承担刑事责任，他们同样有权力做出不起诉的决定。比如，发现犯罪已过追诉时效期限、经特赦令免除刑罚等法定不起诉情形时，检察机关就会作出不起诉决定，这在一定程度上也意味着案件不会继续追究刑事责任，类似于撤案的效果。
- 审判阶段：如果案件已经正式进入了审判阶段，在审理过程中，如果法院认定涉事人员不应受到刑事处罚，他们亦可宣布无罪。例如，依据事实和法律判定被告人无罪，就会宣告其无罪，案件至此终结，不再追究刑事责任。
法定撤案情形
根据《中华人民共和国刑事诉讼法》第十六条规定，有下列情形之一的，不追究刑事责任，已经追究的，应当撤销案件，或者不起诉，或者终止审理，或者宣告无罪：
- 情节显著轻微、危害不大，不认为是犯罪的：如果袭警行为虽然有一定危害性，但情节显著轻微，没有达到犯罪的程度，那么在立案后经过调查，就应当撤销案件。比如，只是轻微的推搡，没有造成警察身体伤害，也没有严重影响警察执行职务。
- 犯罪已过追诉时效期限的：每种犯罪都有一定的追诉时效期限，如果袭警行为已经超过了法律规定的追诉时效期限，那么就不再追究刑事责任，已经立案的应当撤销案件。例如，袭警行为发生在多年前，超过了法定的追诉时效。
- 经特赦令免除刑罚的：如果国家颁布了特赦令，且袭警的犯罪嫌疑人符合特赦条件，被免除刑罚，那么已经立案的案件就应当撤销。
- 依照刑法告诉才处理的犯罪，没有告诉或者撤回告诉的：不过，袭警罪一般不属于告诉才处理的犯罪，此条在袭警案件中适用的情况较少。
- 犯罪嫌疑人、被告人死亡的：如果袭警的犯罪嫌疑人在立案后死亡，那么就无法再对其进行刑事追责，已经立案的案件应当撤销。
- 其他法律规定免予追究刑事责任的：除了上述几种情形外，如果还有其他法律规定免予追究刑事责任的情形，也应当撤销案件。
袭警罪的特殊性
需要注意的是，袭警罪属于较为严重的违法犯罪行为，它损害的不仅是警察个人权益，更破坏了社会公共秩序和法律权威。即便受害者（警察）表示谅解，通常也不意味着必然能撤案。因为袭警行为具有较大的社会危害性，司法机关会综合多方面因素考量，严格依法处理。
如果你或身边的人遇到袭警刑事案件相关问题，有任何疑问都可以直接向我咨询，我会为你提供专业、全面的法律解答。