拿了别人的车钥匙是否犯法，需结合具体情况进行判断。以下是对此问题的全面分析：
一、不构成犯罪的情况
合法授权：
- 若您经过车主的明确同意，例如帮忙取物或临时借用车辆，那么基于这种合法授权的拿取车钥匙行为，是不构成违法的。因为在此情况下，您并没有侵犯车主的财产权，而是得到了车主的许可。
无实际损害的无意行为：
- 如果您拿车钥匙仅是为了与车主开玩笑，并且在极短时间内归还，未给车主造成任何实际损失或困扰，那么这种行为通常也不被视为违法行为。它更多地被视为一种嬉戏或玩笑行为，而非具有犯罪意图的行为。
二、可能构成违法犯罪的情况
盗窃罪：
- 行为特征：如果您以非法占有车辆为目的，趁车主不备偷偷拿走车钥匙，并进而将车辆开走或试图开走，那么这种行为就可能构成盗窃罪。
- 法律定义：盗窃罪是指以非法占有为目的，秘密窃取公私财物数额较大或者多次盗窃、入户盗窃、携带凶器盗窃、扒窃公私财物的行为。在此情况下，您偷走他人车钥匙后将车据为己有，即涉嫌盗窃犯罪。
侵占罪：
- 行为特征：如果车主将车及钥匙交由您保管，而您产生非法占有的意图，拒不归还车钥匙及车辆，那么这种行为就可能构成侵占罪。
- 法律定义：侵占罪是指以非法占有为目的，将代为保管的他人财物、遗忘物或者埋藏物非法占为己有，数额较大，拒不交还的行为。在此情况下，若您拒不归还，则可能面临刑事责任的追究。
抢夺罪：
- 行为特征：如果您当着车主的面，采用暴力、威胁等强制手段夺取车钥匙，那么这种行为就可能构成抢夺罪。
- 法律定义：抢夺罪是指以非法占有为目的，乘人不备，公开夺取数额较大的公私财物的行为。若您采用此类手段强行夺取车钥匙，则可能面临严重的法律后果。
三、建议与处理
- 在涉及拿取他人车钥匙引发的纠纷或疑似违法犯罪行为时，我建议您及时报警，由公安机关介入调查处理。他们将根据具体事实情况，判断行为是否构成违法以及应承担的法律责任。
- 同时，为避免不必要的法律纠纷和麻烦，我建议您尊重他人财产权，不随意拿取或使用他人的车钥匙。如果确实需要借用或使用，务必事先得到车主的明确同意，并遵守相关约定和规定。
综上所述，拿了别人的车钥匙是否犯法，需结合具体情境和行为动机进行综合判断。如果您对此有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。