结论前置：在主驾驶无人的情况下车辆自动驾驶回去，交警的判定需结合具体违法情形，可能涉及“将机动车交给无驾驶资格的人驾驶”“驾驶与准驾车型不符的机动车”“妨碍安全驾驶行为”等条款，具体需分情况讨论。

1. 若车辆被认定为“无有效驾驶控制”
   根据《道路交通安全法》第九十九条，将机动车交给未取得机动车驾驶证或机动车驾驶证被吊销、暂扣的人驾驶的，由公安机关交通管理部门处200元以上2000元以下罚款，可并处吊销机动车驾驶证。
   关键点：若自动驾驶系统未被法律认可为“合格驾驶人”，且主驾驶位无人，可能被认定为“放任无驾驶资格主体控制车辆”，构成上述违法情形。

2. 若车辆因技术故障导致失控
   若自动驾驶系统因故障偏离预设路线或违反交通规则（如闯红灯、逆行），且主驾驶位无人及时干预，可能被认定为“驾驶人未履行安全驾驶义务”。
   法律依据：《道路交通安全法》第二十二条，机动车驾驶人应当遵守道路交通安全法律、法规，按照操作规范安全驾驶。若因无人监管导致事故，驾驶人（或车主）可能承担主要责任。

3. 若车辆处于“测试阶段”但未备案
   根据《智能网联汽车道路测试管理规范》，测试车辆需在指定区域、时段进行，并配备安全员。若未备案或违反测试规定，交警可能依据《道路交通安全法》第九十条（违反交通管制规定）处罚，处200元以上2000元以下罚款。

4. 若车辆完全自主驾驶且法律未明确规定
   目前中国法律未明确允许“主驾驶无人”的自动驾驶场景。若发生事故，可能适用《民法典》第一千二百零九条（机动车所有人、管理人与使用人不一致时的侵权责任），由车主或管理人承担责任；若能证明技术缺陷导致事故，可向生产者追偿。

建议：

• 车主需确保自动驾驶功能符合法律要求（如备案、安全员配备）；
  
• 发生事故后立即报警，保留车辆数据作为证据；
  
• 关注地方对自动驾驶的立法动态（如深圳《智能网联汽车管理条例》已允许有条件自动驾驶）。
  

如有具体案件细节，可进一步向我咨询，我会结合证据和法律条款为您分析责任。