去债务人家里睡觉，即使是出于讨债的目的，也是不合法的，甚至可能触犯法律。以下是从不同角度对此问题的详细分析：
一、法律风险
违反《治安管理处罚法》：
- 未经允许擅自进入他人住宅并强行留宿，这种行为构成了非法侵入他人住宅，违反了《中华人民共和国治安管理处罚法》的相关规定。根据该法第四十条，此类行为可处十日以上十五日以下拘留，并处五百元以上一千元以下罚款；情节较轻的，处五日以上十日以下拘留，并处二百元以上五百元以下罚款。
可能触犯《刑法》：
- 如果情节严重，比如长时间滞留、对债务人及其家庭成员造成骚扰或威胁等，该行为可能触犯《中华人民共和国刑法》的非法侵入住宅罪。根据刑法第二百四十五条，犯此罪的，处三年以下有期徒刑或者拘役。司法工作人员滥用职权犯此罪的，还将从重处罚。
二、合法讨债途径
为了避免法律风险并有效维护自身权益，建议采取以下合法途径来追讨欠款：
协商解决：
- 直接与债务人沟通，明确表达还款要求，并尝试达成还款协议，包括约定具体的还款时间和方式。这是最为直接和高效的解决方式。
调解：
- 寻求第三方调解机构的帮助，如人民调解委员会等。在第三方的中立主持下，双方更容易达成和解协议，从而避免法律纠纷。
仲裁或诉讼：
- 如果双方在借款时签订了仲裁条款或事后达成了仲裁协议，可以向仲裁机构申请仲裁。仲裁裁决具有法律效力，可直接申请执行。
- 若未签订仲裁条款或协议，可以向有管辖权的人民法院提起民事诉讼，通过法律程序要求债务人还款。在获得法院判决后，如果对方仍拒不执行，可以申请强制执行措施，如查封、冻结银行账户等。
三、重要提醒
- 法律是保护公民合法权益的重要工具，但不应被用作侵犯他人权利的借口。在处理债务纠纷时，务必保持冷静和理性，避免采取过激行为导致不必要的法律后果。
- 诉讼时效：根据我国现行法律规定，向人民法院申请保护民事权益的诉讼时效期限为三年。债权人应在自知或应当知晓自身权益受到侵害之日起的三年内提起诉讼，否则将失去法律保护。
综上所述，去债务人家里睡觉不仅不能有效解决问题，反而可能使债权人自身陷入法律困境。因此，建议债权人采取合法、理性的方式来维护自身的合法权益。如果你有任何法律问题或需要进一步的法律建议，可以直接向我咨询。