被害人参加开庭，可以行使多项权利并参与庭审的多个环节，以充分表达诉求并维护自身合法权益。具体来说，被害人参加开庭能做的包括以下几个方面：
一、行使诉讼权利
参加庭审的权利：根据《刑事诉讼法》的相关规定，法院应当在开庭前通知当事人开庭的时间、地点、合议庭成员等信息，被害人作为当事人有权参加庭审。
委托诉讼代理人的权利：被害人自案件移送审查起诉之日起，可以委托诉讼代理人代为行使诉讼权利，这有助于被害人更好地维护自身权益。
申请回避的权利：若被害人认为审判人员、检察人员、侦查人员等与案件有利害关系，可能影响公正审判，有权申请其回避。
申请排除非法证据的权利：被害人有权申请排除非法证据，确保庭审的公正性。
申诉、控告的权利：被害人对一审判决不服时，有权请求人民检察院提出抗诉，以寻求更公正的裁判结果。
申请不公开开庭的权利：在特定情况下，被害人有权申请不公开开庭，以保护个人隐私或商业秘密等。
申请调查取证的权利：被害人有权申请法院调查取证，以获取对案件有利的证据。
申请证人、鉴定人、侦查人员和有专门知识的人出庭的权利：这有助于被害人更全面地了解案件事实，并维护自身权益。
收到判决的权利：被害人有权收到法院的判决，并了解判决结果。
二、参与庭审环节
陈述被害经过：被害人需详细、客观地叙述犯罪行为发生的时间、地点、手段、过程以及给自己造成的伤害后果等情况，这有助于法庭全面了解案件事实。
举证质证：被害人有权参与举证质证环节，既能提交证明自身受损的证据，也能对控辩双方证据发表意见，帮助法庭查清事实。
参与法庭辩论：在法庭辩论阶段，被害人及其代理人可就事实、证据、法律适用等发表看法，与被告人及其辩护人辩论，捍卫自身权益。
发表最后陈述：在庭审的最后阶段，被害人有权发表最后陈述，总结案件情况，再次表达自己的诉求和对案件处理的期望，使法庭能充分重视其立场。
三、注意事项
发言需经审判长许可：被害人在庭审中的发言基本都得先经过审判长允许，这是庭审严肃性的一种体现。如果审判人员忽略或者跳过了被害人的发言轮次，但被害人确实有意见想说，可以举手示意，要求发言。
如实陈述：被害人在庭审中的陈述应当实事求是，不能信口开河，以免影响陈述的可信度。
遵守法庭纪律：被害人在庭审过程中需遵守法庭纪律和程序，如实表达，不得扰乱法庭秩序。
建议：作为被害人，参加庭审是全面了解案件信息、维护自身合法权益的重要途径。因此，建议被害人尽可能参加庭审，并充分行使上述权利，参与庭审环节，以争取最有利的判决结果。如果有任何疑问或需要进一步的法律帮助，可以直接向我咨询。