警摩在非机动车道上行驶是否违法，需根据具体情况判断。以下从不同角度进行分析：

1. 警摩的性质与行驶规定

警摩作为警用车辆，在执行紧急任务时享有优先通行权，但这并不意味着它可以随意违反交通规则。根据《中华人民共和国道路交通安全法》及相关规定，警摩在行驶时仍需遵守基本的交通规则，包括车道行驶规定。

2. 非机动车道的定义与使用

非机动车道是专为非机动车（如自行车、电动车等）设计的行驶通道。根据交通法规，机动车（包括警摩）通常不得在非机动车道上行驶，除非有特殊规定或标志允许。

3. 警摩在非机动车道上行驶的合法性分析

• 执行紧急任务时：若警摩正在执行紧急任务，并开启了警灯、警报器，且因任务需要必须短暂使用非机动车道（如绕过拥堵路段），此时可能被视为合法，但需确保安全且尽快返回机动车道。然而，这种合法性并非绝对，仍需根据具体交通情况和地方规定来判断。
• 非执行紧急任务时：若警摩未执行紧急任务，或虽执行任务但未开启警灯、警报器，此时在非机动车道上行驶则构成违法。因为警摩作为机动车，应遵守机动车道的行驶规定，不得随意占用非机动车道。

4. 可能的法律后果

• 若警摩在非机动车道上违法行驶，可能面临交通管理部门的处罚，包括罚款、扣分等。
• 若因此导致交通事故，警摩驾驶人可能需承担相应的民事或刑事责任。

5. 建议与注意事项

• 警摩驾驶人在行驶时应严格遵守交通规则，避免在非机动车道上行驶，除非有特殊规定或紧急情况。
• 其他道路使用者若发现警摩在非机动车道上违法行驶，可向交通管理部门举报。
• 在遇到警摩执行紧急任务时，其他车辆和行人应给予让行，确保警摩能够迅速、安全地到达目的地。

总结：警摩在非机动车道上行驶是否违法，需根据其是否执行紧急任务、是否开启警灯警报器以及具体交通情况来判断。在非执行紧急任务或未开启警示设备的情况下，警摩在非机动车道上行驶构成违法。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。