货拉拉签了合作协议后，保证金一般是可以退回来的，但需满足一定条件。以下是对此问题的详细分析：

保证金退还条件

1. 服务完成与规则遵守：司机需完成相关服务，并一直遵守货拉拉平台的规则。这是保证金退还的基本前提。
2. 无未处理纠纷或违规：司机在服务过程中，不能有未处理好的纠纷或违规行为。如果存在这些问题，可能会影响保证金的退还。

保证金退还流程

1. 提交申请材料：司机需按照货拉拉平台的要求，提交身份证、银行卡等申请材料。
2. 平台审核：货拉拉平台会对司机的申请材料进行审核。审核通过后，保证金将在规定的时间内退回到司机提供的银行卡账户里。

保证金扣除情况

如果司机在服务过程中出现了违规行为，并且没有妥善处理，那么货拉拉平台有权扣除部分或全部保证金。这种情况下，司机将无法全额退还保证金。

建议与注意事项

1. 保留相关证据：司机在服务过程中，应保留好与货拉拉平台的沟通记录、服务完成证明等相关证据，以备不时之需。
2. 及时联系客服：如果在退还保证金的过程中遇到问题，司机应及时联系货拉拉的客服，寻求帮助和解决方案。
3. 仔细阅读合作协议：在签订合作协议前，司机应仔细阅读协议内容，特别是关于保证金退还的条款，确保自己了解并同意相关约定。

总结来说，只要司机满足货拉拉的保证金退还条件，即完成相关服务、遵守平台规则、无未处理纠纷或违规行为，就可以顺利退还保证金。如果遇到问题，可以及时联系货拉拉客服解决。如有其他法律问题，也可以直接向我咨询。