未成年犯抢劫罪从犯初犯，在满足一定条件下，其犯罪记录是可以封存的。以下从不同角度为您详细分析：
一、法律依据
根据《中华人民共和国刑事诉讼法》第二百八十六条的规定：
- 犯罪时不满十八周岁，被判处五年有期徒刑以下刑罚以及免除刑事处罚的未成年人犯罪记录，应当封存。
- 犯罪记录被封存后，不得向任何单位和个人提供，但司法机关为办案需要或者有关单位根据国家规定进行查询的除外。依法进行查询的单位，应当对被封存的犯罪记录的情况予以保密。
二、封存条件分析
年龄要求：
- 犯罪时未满十八周岁。这是封存犯罪记录的首要条件。在您的情况中，由于涉及的是未成年犯罪，因此满足这一条件。
刑罚要求：
- 被判处五年有期徒刑以下刑罚（包括缓刑）。抢劫罪的基本刑为三年以上十年以下有期徒刑，并处罚金。但作为从犯且初犯，如果情节较轻，有可能被判处五年以下有期徒刑或者缓刑。若如此，则符合“五年以下有期徒刑”的条件。
从犯与初犯情节：
- 从犯通常意味着在犯罪中起次要或辅助作用，其社会危害性相对较小。
- 初犯则表明犯罪人之前没有犯罪记录，具有更好的可塑性和改造前景。
- 这两点虽然不是法律明文规定的封存条件，但在实际判决和封存决定中，可能会作为从轻或减轻处罚的考量因素。
其他要求：
- 需排除因特定情形导致封存受限的情况，如再犯新罪、发现判决时未发现的罪行等。在您的情况中，未提及此类特殊情形。
三、封存程序与效力
- 自动封存机制：符合条件的案件，无需主动申请，由司法机关依职权启动封存程序。
- 严格限制查询：除司法机关办案或国家规定情形外，禁止向第三方披露记录。
- 例外性开放规则：经法定审查程序确认查询必要性后，可依法向特定主体提供信息。
四、建议与注意事项
了解具体判决情况：
- 由于抢劫罪的刑罚范围较广，具体判决结果将直接影响封存的可能性。因此，建议了解具体的判决情况，包括刑期、是否缓刑等。
咨询专业律师：
- 虽然我已经为您提供了详细的法律分析，但每个案件的具体情况都有所不同。因此，建议咨询专业律师，以便获得更具体、更个性化的法律建议。不过，您现在就可以直接向我咨询，我会尽力为您提供帮助。
关注后续改造与表现：
- 即使犯罪记录被封存，也不意味着可以完全忽视后续的行为表现。建议未成年犯罪人积极接受改造和教育，努力成为对社会有用的人。
总结来说，未成年犯抢劫罪从犯初犯，在满足犯罪时不满十八周岁、被判处五年有期徒刑以下刑罚等条件下，其犯罪记录是可以封存的。但具体是否封存，还需根据案件的具体情况和司法机关的判断来决定。如果您有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。